ATV vinča ir ierīce, kas uzstādīta visurgājēja jeb ATV priekšpusē. Šī ierīce izvada kabeli, ko var aptīt ap cietu priekšmetu, lai palīdzētu pavilkt ATV uz priekšu, ja tas iestrēgst dubļos, sniegā vai citos nodevīgos apstākļos. ATV vinča darbojas līdzīgi kā lielākas vinčas, kas paredzētas pilna izmēra kravas automašīnām un apvidus automašīnām, taču svara jauda parasti ir daudz mazāka, un pati iekārta mēdz būt vieglāka nekā citiem modeļiem. Tomēr dažos gadījumos pilna izmēra vinčas var uzstādīt uz ATV.
ATV vinčas trose vairākas reizes ir aptīta ap platu skriemeli; kad skriemelis pārvietojas vienā virzienā, kabelis tiek izvadīts, un, kad tas pārvietojas otrā virzienā, kabelis tiek ievilkts. Iebūvēts motors kontrolē skriemeļa kustību, un motoru kontrolē lietotājs ar rokas vadības bloku. Šo ierīci parasti pievieno tieši ATV vinčas sistēmai, lai gan citos gadījumos rokas kontrolieris ir radio iekārta, kas pārraida uz uztvērēju, kas uzstādīts uz motora korpusa, neizmantojot kabeli vai vadu. Lielākā daļa kontrolieru ir diezgan vienkāršas vienības, kas aprīkotas ar padeves pogu, ievilkšanas pogu un iznīcināšanas slēdzi, kas avārijas gadījumā apturēs kabeļa un skriemeļa kustību.
Ja kvadracikls iegrimst sniegā vai dubļos, lietotājs var nokāpt no transportlīdzekļa un izvadīt kabeli no ATV vinčas. Pēc tam viņš vai viņa var piestiprināt kabeli ap koku vai citu cietu priekšmetu un izmantot rokas kontrolieri, lai sāktu ievilkt kabeli. Tas pavilks iestrēgušo transportlīdzekli uz priekšu, un dažreiz lietotājs var atkārtoti uzstādīt transportlīdzekli un izmantot kvadracikla piedziņas spēkus kopā ar vinčas vilkšanas spēku, lai pārvietotos pa dubļiem vai citu sarežģītu reljefu.
Dažreiz ATV vinča tiek uzstādīta kvadracikla aizmugurē, nevis priekšpusē. Tas parasti tiek darīts, ja kvadraciklu izmanto tādu priekšmetu kā baļķu vai laukakmeņu vilkšanai. Kabeli var nostiprināt ap šādiem priekšmetiem, jo kabeļa galā parasti tiek piestiprināts āķis, lai padarītu iespējamu cilpu un nostiprināšanu. Baļķu vai lielu laukakmeņu nostiprināšana šādā veidā jāveic uzmanīgi, lai izvairītos no iespējamiem savainojumiem vai kvadracikla bojājumiem, un nekādā gadījumā nedrīkst pārsniegt vienības svara ietilpību.