Brachium attiecas uz augšdelmu vai cilvēka rokas daļu starp plecu un elkoni. Šis termins atšķiras no antebrachium jeb apakšdelma, kas ietver rokas daļas starp elkoni un plaukstas locītavu. Arī zooloģisks termins, tas var arī atsaukties uz dzīvnieka ekstremitāšu daļu, kas atbilst tam pašam cilvēka skeleta reģionam.
Augšdelms, kas sastāv no viena gara kaula, ko sauc par pleca kauliem, satur vienu no garākajiem kauliem ķermenī. Augšdelma kaula augšgals sastāv no viena lodveida locītavas, kas atrodas lāpstiņas jeb pleca locītavas iekšpusē. Skatoties no priekšpuses, šķiet, ka pleca kaula locītava atrodas leņķī kaula aizmugurē; tas ir tāpēc, ka lodveida locītava iekļaujas plecā slīpā veidā, ko sauc par retroversiju. Augšdelma kaula otrā galā ir divas locītavas, kas ir vērstas gandrīz pretējā virzienā kā augšējā locītava. Šīs divas apakšējās locītavas iezīmē antebrahija stiprinājumu pie elkoņa.
Brachium atrodas divi galvenie muskuļi. Bicepsā atrodas cīpsla, kas ir piestiprināta caur vagu augšdelma kaula augšdaļā, un pats muskulis atrodas pleca kaula priekšpusē. Aizmugurē ir tricepss, kas piestiprinās pretī bicepsam. Spriegums šajos muskuļos un to saistaudos saliec roku, un izciļņi augšdelma kaula augšdaļā ne tikai nodrošina vietu cīpslai, bet arī palielina plecu kaula sviru.
Spēcīgs kauls pieaugušajiem, brachium bērnībā daļēji sastāv no skrimšļiem. Kauls nomaina skrimšļus lēni un regulāri, tāpēc skrimšļa-kaulu satura pārbaude var palīdzēt noteikt bērna vecumu. Lai noteiktu, kādā attīstības stāvoklī roka atrodas, ir nepieciešama vienkārša rentgena izmeklēšana. Pirmais gabals, kas jāmaina, ir elkoņa galvas locītava, kas aptuveni divu gadu vecumā pārvēršas par kauliem. Pēdējais ir sānu kondīls brahija pamatnes ārpusē, kas aptuveni 12 gadu vecumā pārvēršas kaulā.
Brahija ievainojumi var ietekmēt citas ķermeņa daļas un, savukārt, roku var ietekmēt citu zonu ievainojumi. Brahiālā pinuma ievainojums tiek gūts, ja ir bojāti nervi, kas iet uz roku, un to visbiežāk raksturo pleca nejutīgums un vājums vai kustību zudums jebkurā rokas vai plaukstas daļā. Rievās augšdelma kaula apakšā atrodas arī nervu gali, tostarp vieta, kas pazīstama kā smieklīgais kauls. Pēkšņs spiediens var radīt elektriskās sāpes, un hronisks spiediens uz pleca pamatni var vājināt roku muskuļus.