Četru riteņu stūrēšana ir mehānisms automašīnās, kravas automašīnās un piekabēs, kas ļauj visiem četriem riteņiem faktiski griezties un griezties, reaģējot uz vadītāja komandām. Tas ievērojami atšķiras no vairuma standarta automašīnu ražošanas, kas koncentrējas tikai uz diviem priekšējiem riteņiem. Saskaņā ar šīm biežāk sastopamajām sistēmām aizmugurējie riteņi ir fiksēti un seko citu virzienam. Visu riteņu stūrēšanas sistēmas var padarīt braukšanas pieredzi atsaucīgāku un var palīdzēt vadītājiem veikt stingrākus pagriezienus un ātrākus manevrus. Tomēr, ja visi četri riteņi pārvietojas kopā, no mehāniskā viedokļa var būt grūti koordinēt, un kļūdas ir lielākas. Vairumā gadījumu šāda veida stūrēšanas sistēmas ir jāvada ar datoru, lai nodrošinātu precizitāti un precizitāti. Tie ir biežāk sastopami sacīkšu transportlīdzekļos nekā standarta automašīnās, taču, tehnoloģijai kļūstot lētākai un lietotājam draudzīgākai, tas var mainīties.
Saistība ar disku
Šeit ir svarīgi atzīmēt, ka automašīna ar visu riteņu stūres sistēmu patiešām atšķiras no automašīnas ar pilnpiedziņu. Stūrēšana ir saistīta ar to, vai riteņi patiešām pagriežas, lai automašīna nokļūtu ap stūri vai pāri diagonālajai plaknei. No otras puses, braukšana attiecas uz riteņu piedziņu un to, vai tiem ir neatkarīga vadāmā enerģija.
Standarta sistēmu salīdzināšana
Standarta divriteņu vadāmajos transportlīdzekļos aizmugurējie riteņi vienmēr ir vērsti uz priekšu un nespēlē aktīvu lomu stūrēšanas kontrolē. Stūres statnis, kas ir piestiprināts pie stūres un reaģē uz vadītāja komandām, parasti kontrolē tikai divus priekšējos riteņus. Kad šie riteņi griežas, tie virza transportlīdzekli uz priekšu vai atpakaļ, nesot automašīnas svaru cauri impulsam.
Četru riteņu stūrēšanas sistēmās aizmugurējie riteņi var griezties arī pa kreisi un pa labi. Tas var uzlabot reakcijas laiku stingros pagriezienos. No mehāniskā viedokļa tas ir sarežģītāk, jo arī aizmugurējiem riteņiem jābūt savienotiem ar stūres statni, taču tam ir vairākas priekšrocības, kas attiecas uz faktisko braukšanas efektivitāti un mehānisko optimizāciju.
Datoru vadības ierīču nozīme
Tehniski runājot, transportlīdzekli varētu konfigurēt tā, lai aizmugurējie riteņi būtu savienoti ar manuālu sistēmu, kuras darbībai būtu nepieciešama vadītāja jauda, taču tas bieži tiek uzskatīts par nepraktisku. Šādai sistēmai, pirmkārt, trūkst precizitātes, un tā ir pakļauta lietotāja kļūdām; tā darbība ir arī apgrūtinošāka. Mūsdienu transportlīdzekļos, lai braukšanas vadības ierīces būtu pēc iespējas vienkāršākas, aizmugurējo riteņu vadīšanai gandrīz vienmēr tiek izmantots dators. Dators sūta un saņem signālus no stūres statņa un attiecīgi virza darbības.
Fundamentālie procesi
Lielākā daļa datorsistēmu kontrolē aizmugurējos riteņus, izmantojot vairākus “pamatprocesus” vai darbības, tostarp šādas:
Lēnā ātrumā aizmugurējie riteņi tiek pagriezti pretējā virzienā nekā priekšējie riteņi. Tas var samazināt pagrieziena rādiusu par aptuveni 20%.
Braucot ar lielāku ātrumu uz šosejas, aizmugurējie riteņi tiek pagriezti tādā pašā virzienā kā priekšējie riteņi. Tas uzlabo joslu maiņas manevrētspēju un ir īpaši izdevīgi transportlīdzekļiem, kas velk piekabi.
Iespējamie trūkumi
Dažas no agrākajām visu riteņu stūres sistēmām parastajā tirgū ienāca 1980. gados, taču tās nebija tik populāras, kā vairums ražotāju cerēja. Tam bija vairāki iemesli, taču tiek uzskatīts, ka sarežģītā mehānika, kas ir obligāti iesaistīta, ir bijusi nopietns veicinošs faktors. Vadāmības un vadītāja prasības daudziem atstāja arī daudz vēlamo.
Mūsdienu datortehnoloģijas ir mazinājušas daudzas no šīm problēmām, taču izmaksas joprojām var būt faktors. Pilnpiedziņas inženierija parasti ir ļoti dārga, un automašīnas, kas nav pasūtītas, lai to iekļautu, ne vienmēr var tikt modernizētas. Lielākā daļa transportlīdzekļu, kas ražoti ar visu riteņu vadāmības iespējām, ir paredzēti veiktspējas iestatījumiem, īpaši autosacīkstēs. Tā kā tehnoloģija kļūst arvien populārāka, šī funkcija var kļūt izplatītāka arī standarta pasažieru transportlīdzekļos.