Churrasco ir portugāļu vārds, kas attiecas uz grilētu gaļu. Šis vārds ir saistīts ar atšķirīgu gaļu un atšķirīgām gatavošanas metodēm dažādās pasaules daļās, jo cilvēki visā Centrālamerikā un Dienvidamerikā gatavo čurasko, un dažādas versijas tiek pasniegtas arī daļā Eiropas un bijušajās Portugāles kolonijās citos reģionos. Ārpus šiem apgabaliem restorānos, kas piedāvā Dienvidamerikas un Centrālamerikas virtuves ēdienus, ēdienkartē var būt churrasco.
Viena no slavenākajām churrasco formām ir versija, kuras dzimtene ir Brazīlija. Brazīlieši ļoti ilgu laiku cep gaļu, un govis uz Brazīliju ieveda portugāļi neilgi pēc tam, kad pētnieki sāka piedzīvojumus Dienvidamerikā. Brazīlijas churrasco tiek pagatavots brīvā dabā, un tajā ir iekļauta dažāda grilēta gaļa, tostarp orgānu gaļa, kas tiek pasniegta kopā ar mērču sortimentu. Viens no izplatītākajiem veidiem, kā pasniegt čurasko Brazīlijā, ir bufetes stila metode, kad viesmīļi nēsā gaļas paplātes pa istabu, bet apmeklētāji izvēlas, kādus gabalus vēlas.
Citos Latīņamerikas reģionos var grilēt vai sautēt gaļu, ko viņi dēvē par churrasco, pasniedzot uz maizes, ar tortiljām un citos veidos, bieži vien ar pikantām garšvielām. Dažās jomās šis termins tiek īpaši lietots, lai apzīmētu liellopu gaļas izcirtņus, piemēram, svārku steiku. Dažādas šī ēdiena versijas tiek pasniegtas arī Portugālē un Francijā.
Churrascaria ir restorāns, kurā tiek pasniegta grilēta un grauzdēta gaļa. To varētu uzskatīt par aptuveni analoģisku steiku restorānam, lai gan pasniegšanas veids var atšķirties. Tā vietā, lai pieņemtu noteiktus pasūtījumus no klientiem, viesmīļi var nodrošināt klientus ar gaļas paplātēm, no kurām viņi var izvēlēties. Grilam vai bārbekjū pastāvīgi tiek pievienots vairāk gaļas, lai nodrošinātu vienmērīgu ēdiena piegādi, un porcijas ir dāsnas.
Dažas pasniegtās gaļas dažiem cilvēkiem var būt pārsteigums. Piemēram, kaza ir populāra gaļa lielākajā daļā Latīņamerikas, un churrascaria bieži nodrošina dažus kazas izcirtņus. Dažos apgabalos ļoti populāra ir arī orgānu gaļa, piemēram, vistas sirdis. Lai gan šī gaļa daudziem klientiem var nebūt pazīstama, to var būt vērts izmēģināt; cilvēki var atklāt jaunu garšu vai tekstūru, ko citādi viņiem nebūtu bijusi iespēja izpētīt. Lēna gatavošana mēdz padarīt gaļu ļoti maigu un aromātisku neatkarīgi no tā, no kāda dzīvnieka tā nāk, un cilvēki var spēlēties ar garšvielām un mērcēm pie galda, lai atrastu savu iecienītāko garšu.