Dorija ir koka laiva ar plakanu dibenu, kuras garums parasti ir no 15 līdz 22 pēdām (apmēram 5 līdz 7 m) no priekšgala līdz pakaļgalam. Laivas platākā daļa, sija, ir aptuveni ceturtā līdz trešdaļa no tās garuma. Dory sāni, lielvaļi, izteikti “lielgabali”, ir salīdzinoši augsti, un loks ir noliekts vai noliekts uz priekšu no ūdenslīnijas. Kad lielvaļi tuvojas kuģa pakaļgalam, tie sašaurinās viens pret otru, līdzīgi kā kanoe laivā, bet patiesībā nesatiekas — dorijas pakaļgals parasti ir izgriezts šaurā šķērsspārnē. Dorijas ir laivas ar seklu iegrimi — tas ir, ķīlis jeb līnija no priekšgala līdz pakaļgalam, kas iet uz laivas ārējā dibena, nekad nav tālu zem ūdenslīnijas, kas padara doriju daudz manevrējamāku.
Dory laivas rietumu puslodē ir būvētas kopš 1700. gadu sākuma, taču ir pierādījumi par to izmantošanu Eiropā jau kopš mūsu ēras ceturtā gadsimta. Šīs vieglās un daudzpusīgās laivas ir paredzētas lietošanai ne tikai upēs un ezeros, bet arī okeānā, un tās var viegli palaist sērfošanā.
Dories uz kuģa ir daudz vietas, un tie var pārvadāt daudz bagāžas, aprīkojuma vai zivju. Lai gan tos var izmantot pārvadāšanai, iespējams, to vispopulārākais lietojums gadu gaitā ir bijis kā zvejas laivas, gan kā papildinājums lielākām zvejas laivām, gan arī atsevišķi. To forma padara tos nestabilus, taču fakts ir tāds, ka, lai gan tie ir viegli sasvērušies par dažiem grādiem no vienas puses uz otru, patiesībā tos ir grūti apgāzties, kas ir būtiska iezīme laivā, ko bieži izmanto okeānā.
Dories patiesībā ir īpaši kuģojamas, un tas tika noskaidrots 1876. gadā, kad Alfrēds Džonsons, Grandbenkas zvejnieks, ar savu 20 metru garo doriju no Glosteras, Ņūbransvikas štatā, izbrauca uz Albertkāslu Anglijā. Šīs dorijas bija “gaff rigged” jeb aprīkotas ar buru, un daudzas mūsdienās ir līdzīgas aprīkotas. Tomēr tradicionāli dories visbiežāk airē.
Ir vairāki dories veidi, kas izgatavoti ar īpašām iezīmēm un priekšrocībām. Piemēram, pludmales dories, kas ir senākais veids, kas ražots Jaunajā pasaulē, tiek izmantotas pludmalē notiekošajās zvejas darbībās ar šauru, plakanu dibenu, plaši noapaļotiem lielvaļiem un šauru, konusveida šķērssienu. Šī makšķerēšanas dorija ir ļoti stabila un var labi noturēties pat skarbos okeāna apstākļos.
“Banks dories” parādījās 19. gadsimta sākumā un galvenokārt tika izmantotas, lai pavadītu lielākas zvejas laivas to ceļojumos. Faktiski ar noņemamajiem sēdekļiem vai šķēršļiem divus vai trīs var viegli ievietot uz zvejas laivas klāja. Nonākot zvejas vietās, dories tiktu atdalītas, uzstādīti šķēršļi un tie tiktu palaisti ūdenī tieši no zvejas laivas klāja.
Citi izplatīti doriju veidi ir upes dory, kas vairāk paredzētas izmantošanai upēs un krācēs, un burāšanas dory, kas aprīkotas ar buru vai burām un tiek izmantotas tikpat daudz atpūtai, kā jebkuram citam mērķim. Cita veida dories ir nosauktas pēc pilsētas vai apgabala, kurā tie pirmo reizi tika uzcelti, parasti ASV Jaunanglijas štatos, taču atšķirības starp šiem spārniem bieži vien ir minimālas un nav būtiskas to apstrādei un lietošanai.