Feodālā perioda feodālajā laikā fenfs bija taustāms labums, kas tika dots apmaiņā pret lojalitāti. Arī citās pasaules daļās tika izmantota feodālā sistēma, lai gan terminoloģija bija atšķirīga. Valdnieki tradicionāli izpaudās kā zemes gabali, bet par muižu nomas tiesībām, muižniecības titulu vai amatu varēja uzskatīt arī tiesības. Valdnieks vai šuzerēns varēja piešķirt vasalim lēņu, un, kamēr vasalis lojāli kalpoja savam kungam, viņš paturēja lēņu.
Feodālisma sistēma Eiropā bija politiska, sociāla un ekonomiska sistēma, kas koncentrēja varu muižniecības rokās. Feodālā sistēma sākās ar monarhu, kurš varēja piešķirt zemes viņam lojāliem cilvēkiem. Šīs personas, savukārt, varēja meklēt vasaļus un sadalīt daļu no sava īpašuma šiem vasaļiem. Līdz ar zemi radās arī tiesības uz tās dzīvojošo zemnieku darbu: lielākajai daļai zemnieku bija grūti sagādāt pārtiku sev un muižai, kā arī dzīvot ļoti sliktos apstākļos. Citos gadījumos muižniecības loceklis var piešķirt titulu vai tiesības uz īri personām, kuras izrādīja lojalitāti.
Apmaiņā pret lēņu no vasaļa bija paredzēts sniegt savam kungam dažādus pakalpojumus. Dažos gadījumos tika gaidīts, ka vasalis veicinās sava kunga bagātību, atdodot daļu no viņa iekasētās īres maksas kopā ar lauksaimniecības produktiem. No vasaļa arī bija jādodas karā, kad tas tika pavēlēts, un jāuztur lēņš labā kārtībā, ēkas ir izmantojamā stāvoklī un platība tiek apstrādāta. Ja kāds vasalis neizturēja savu darījumu, lēņu var konfiscēt un nodot citai personai.
Viens no galvenajiem līguma elementiem bija militārā dienesta aspekts. Atsevišķi muižniecības locekļi nevarēja atļauties aprīkot un uzturēt pastāvīgu armiju, un paļāvās uz saviem vasaļiem, lai apgādātu bruņotus karavīrus, kad tie bija nepieciešami. Ieskaujot sevi ar nelielām armijām, kungi varēja pasargāt sevi no citu kungu iebrukuma, vienlaikus veidojot savu bagātību un sociālo stāvokli.
Kamēr lēņi tehniski tika piešķirti privātpersonām, tiem bija iedzimts aspekts. Ja kāds kungs vai vasalis nomirtu, bija paredzēts, ka lēņš tiks atjaunots, jo vienošanās nāca par labu abām pusēm. Zemes īpašums piešķīra varu un ļāva indivīdiem piedalīties politiskajos procesos: bezzemniekiem nebija daudz tiesību, un tie bieži tika izmantoti kā vergi. Feodālisms sāka sabrukt 15. gadsimtā, un 19. gadsimtā tas bija pilnībā izzudis no Eiropas, lai gan dažādās tiesību un sociālajās sistēmās tika atstāti mantojumi.