Gaisa joga ietver jogas pozu praktizēšanu gaisā, iekarinot ķermeni vai ķermeņa daļas mīkstā auduma trapecē, kas karājas tuvu zemei un ko drošības nolūkos nosedz jogas paklājiņi. Iesācēji, kas praktizē gaisa jogu, sāk praktizēt pozas uz grīdas un ar jogas trapeces palīdzību pakāpeniski pāriet uz pozām, kurās nepieciešama visa ķermeņa piekare dažas collas no grīdas. Jogas praktizēšana gaisā var palīdzēt studentiem ātrāk, bet drošāk sasniegt progresīvas jogas pozas, izmantojot auduma trapeci, kas palīdz pareizi novietot un dabisku ķermeņa dekompresiju.
Mišela Dortinjaka, šī jogas veida dibinātāja, ir gan jogas skolotāja, gan gaisa akrobātikas profesionāle. Tieši tur viņa smeļas iedvesmu gaisa jogas paņēmieniem un metodoloģijai. Viņa sāka mācīt šīs hibrīda jogas nodarbības 2006. gadā Ņujorkā.
Tipiskā gaisa jogas nodarbībā sertificēts jogas instruktors vada studentus jogas pozās uz grīdas un ar auduma trapeces atbalstu. Garais audums karājas no griestiem kā šūpuļtīkls un ir izgatavots no tā paša materiāla, ko izmanto gaisa vingrošanā vai cirkā. Laika gaitā skolēni iemācās izmantot auduma trapeci, lai noteiktās jogas pozās pilnībā noturētu visu ķermeņa svaru. Pakāpeniskā attīstība ļauj gūt labumu pat iesācējiem, jo viņi iegūst pārliecību par auduma trapeces lietošanu un uzticēšanos. Nodarbības bieži ir rotaļīgas un jautras, un studentiem, iespējams, būs jādala jogas trapeces, veicinot vieglprātības un draudzīguma garu.
Atšķirībā no regulāras jogas prakses uz grīdas, kurā ķermenis izrāda spriedzi pret gravitācijas spēku, joga gaisā atbrīvo ķermeņa spriedzi. Studenti spēj dabiski sasniegt pareizu ķermeņa novietojumu un izlīdzināšanu, iztaisnojot mugurkaulu un plecus. Smaguma spēks, ķermenim atrodoties nokarenā stāvoklī, dabiski atspiež mugurkaulu un ķermeni, vienlaikus veicinot atlaišanas sajūtu, jogas garīguma būtību.
Gaisa jogas studenti var palielināt elastību un stiprināt muskuļus, tos nenoslogojot. Auduma trapeces izmantošana arī ļauj studentiem sasniegt pozas vai padziļināt izstiepumus tā, kā viņi paši nevarētu. Piemēram, jogas trapece var palielināt gurnu pievilkšanos uz augšu, ja tiek izmantots uz leju vērsts suns vai adho mukha svansana, poza, kurā ķermenis ar grīdu veido trīsstūri.