Galma jestras, cilvēka, kurš ar savām dēkām un jokiem priecēja galminiekus un monarhus, tradīcija ir sena. Lielākajai daļai cilvēku jestri asociējas ar viduslaiku un renesanses Eiropu, taču patiesībā jestra vai muļķa paturēšana aizsākās tālāk par Kristus dzimšanu. Mūsdienu laikmetā jestrus joprojām var atrast, lai gan oficiālā karaliskā jestra vieta galmā nav bieži aizpildīta. Daudziem viduslaiku vēstures cienītājiem patīk ģērbties kā jestriem, atzīmējot bagātīgas un sarežģītas tradīcijas. Jesteris simboliski redzams arī daudzās vietās, tostarp kāršu kaviņās, kur viņš ir pazīstams kā jokdaris.
Klasiskā galma jestra formastērpā ietilpst trīsstūrveida disketes cepure ar zvaniņiem un spilgtas krāsas unikāli rakstains apģērbs. Daudzi viduslaiku apģērbi patiesībā bija diezgan spilgti un pat koši pēc mūsdienu standartiem, taču galma jestrs būtu izcēlies, pateicoties īpatnējai cepurei un zvanu zvanīšanai, kas pavadīja katru kustību. Daži jesteri tika arī apdāvināti ar rotaslietām, skaistu apģērbu un citām dāvanām, pateicībā par viņu pakalpojumiem, un viņi, bez šaubām, būtu nēsājuši savas dāvanas, lai parādītu savu labvēlību.
Galma jestra pozīcija patiesībā bija ļoti sarežģīta. Uzskatot, jestru varēja uztvert kā vienkāršu blēņu, taču viņam arī kortā bija jānoiet smalka rinda, jo viņam nebija oficiālas vietas tiesas rindās. Tas ļāva jestriem būt brīvākiem ar saviem viedokļiem, jo viņu vārdus varēja uzskatīt par jokiem, taču viņiem bija jāuzmanās no robežu pārkāpšanas, jo galma jestri, kas gājis pārāk tālu, monarhs varēja sodīt.
Dažos gadījumos cilvēki ar invaliditāti ieņēma tiesas jestra amatu. Garīgi invalīdi varētu atrast vietu viduslaiku sabiedrībā, ķeroties un rotaļājoties galmā, tādējādi atbrīvojot savas ģimenes no ievērojama sloga. Citi jestri bija apmācīti mūziķi, aktieri vai mākslinieki, un daži no viņiem pat kļuva par uzticamiem un novērtētiem uzticības cilvēkiem galmā.
Daudzi galma jestri bija ārkārtīgi inteliģenti un jutīgi pret sava laikmeta politiskajām un sociālajām tendencēm. Viņu prasmīgās izklaides varētu būt ietvertas gudras vai smalkas ķibeles pret karaļa ienaidniekiem, kā arī komentāri par vispārējām problēmām sabiedrībā. Jesteris, protams, varēja arī tīri izklaidēties ar akrobātiku, mūziku, muļķīgām dziesmām, un daudzi jestri vai blēņas darīja tieši to nenoteiktības un baiļu periodos.