Guru ir garīgais skolotājs, kāds, kas ved mācekli pie gudrības un pašrealizācijas, sniedz māceklim zināšanas vai vada mācekli pie dievišķības. Šo vārdu parasti lieto hinduistu, budistu un sikhu tradīcijās, lai norādītu uz reliģisko skolotāju. Vārda izcelsme ir sanskritā, un to veido zilbes gu un ru. Gu norāda uz tumsu, un ru norāda uz iznīcināšanu. Tādējādi tiešā tulkojumā guru nozīmē “tumsas izkliedētājs”. Šo vienkāršo etimoloģisko skaidrojumu papildina daudzu tekstu postulācija, kas apspriež guru būtību un lomu. Populārs šādas diskusijas piemērs būtu zilbju gu un ru etimoloģija, kas norāda uz gaismas un tumsas pretstatu, kur neziņa ir tumša un zināšanas, īpaši garīgās zināšanas, ir gaišas.
Guru jēdziens aizsākās seno Indijas tekstu krājumā, kas pazīstams kā Upanišadas. Citi senindiešu teksti, kuros apspriests šis jēdziens, ietver Bhagavadgītu, Indijas episkā Mahābhāratas sadaļu. Guru Gita un, mazāk tiešā veidā, Ramayana ir citi senie indiešu teksti, kas pievēršas personas lomai un māceklim, kas pazīstams kā šišja. Šajos tekstos ideālās guru un šišjas attiecības ir paraugs tēlos. Bhagavadgītā Krišna spēlē kareivīgā prinča Ardžunas guru lomu, vadot viņu nepārliecinātībā par morāli un pienākumu. Rāmajanā attiecības tiek demonstrētas caur varoni Rāmu un pērtiķu dievību Hanumanu. Guru Gitā Kungs Šiva ir guru, bet viņa sieva Parvati ir šišja.
Hinduistu tradīcijās cieņa pret guru var būt no dziļas cieņas līdz apgalvojumam, ka viņš vai viņa ir dieva iemiesojums uz zemes. Vairumā gadījumu vadība tiek uzskatīta par būtisku, lai sasniegtu mokšu jeb garīgo ziedošanos un atbrīvošanos, kas ir pēdējais no četriem galvenajiem mērķiem tradicionālās Indijas dzīves shēmā. Hinduistu tradīcijās guru, visticamāk, dos māceklim mantru, spēcīgu skaņu vai paziņojumu kā vienu no daudzajām ierīcēm, kas nepieciešamas, lai tuvotos apgaismībai. Viņš vai viņa vadīs mācekli reliģiskos rituālos un ceremonijās, lai pamodinātu guļošo šakti jeb garīgo zināšanu čūsku. Daudzos gadījumos guru tiek cienīts augstāk par dievu, jo viņš vai viņa ved mācekli uz tikšanos ar dievu.
Budistu tradīcijās guru ir līdzīga hinduistu identitātei, lai gan sniegtās mācības acīmredzami atšķiras. Budistu guru ir iedvesmojoši, ļoti cienīti skolotāji ceļā uz apgaismību. Dažās budisma nozarēs viņš tiek uzskatīts par Budas iemiesojumu, būtnes, kas pazīstama kā Bodisatva. Tibetas budisms apgalvo, ka bez guru vadības nevar būt patiesa ieskata vai pieredzes — un, protams, arī apgaismības. Sikhisma jēdziens, saglabājot personas kā garīgā skolotāja identitāti, arī abstrahē ideju saistīt ar zināšanām, kas tiek nodotas ar jebkādiem līdzekļiem vai līdzekļiem.
Rietumos guru jēdziens ir brīvāks un sniedzas tālāk par garīguma un reliģijas skolotājiem. Šajā vārdā var saukt ikvienu, kurš iegūst sekotājus un tiek uzskatīts par autoritāti savā arēnā. Tomēr daudzi rietumnieki saglabā reliģisko saistību ar šo jēdzienu. Rietumos labi pazīstami guru ir Čogiams Trungpa Rinpoče un Paramahansa Jogananda.