Kas ir H tilts?

Lai izveidotu H tiltu, ir jāizmanto apgrieztās polaritātes ierīces, piemēram, metāla oksīda pusvadītāju lauka efekta tranzistori (MOSFET). Tie parasti ir negatīvi uzlādēti, jo tiem ir mazāka pretestība nekā pozitīvi lādētam MOSFET. Pats H tilts ir sadalīts divās daļās – augšējā tiltā un apakšējā tiltā. Katrai pusei ir nepieciešams viens slēdzis, lai atvērtu, lai mainītu polaritāti. Pats MOSFET ir atbildīgs par šo pārslēgšanu.

H veida tilta dizainu var modificēt, lai izveidotu “pustiltu”. To izmanto, lai pastiprinātu signālu, kas tiek ielādēts caur elektronisku ierīci, nevis īpaši mainītu polaritāti. Šis pus H-tilts izmanto enerģiju no pašas ierīces barošanas avota un izmanto to, lai modulētu izvadi, izmantojot signāla formu.

Visizplatītākais H tilta lietojums ir robotikas vai citu līdzīgu mehānisku darbību jomā. Šāda veida dizainiem ir nepieciešama kustība dažādos virzienos, atšķirībā no citām ierīcēm, kuras parasti darbojas vienā veidā. Tā kā integrālā shēma var mainīt polaritāti, tā var likt mehānisma motoriem darboties abos virzienos. Tas ļauj dizainerim vairāk izmantot kustību, nekā tas būtu iespējams. Piemēram, robotam, kas spēlē futbolu, ir jāpārvieto tā “pēda” atpakaļ, lai sagatavotos sitienam ar bumbu, un uz priekšu, lai atbrīvotu sitienu.

H veida tilta kā motora kontrollera izmantošana ir kļuvusi vienkāršāka 21. gadsimta sākumā, izstrādājot MIT Miniboard un citus līdzīgus dizainus. Atbilstoši MIT 6.270 robotu dizaina projektam Miniboard darbojas kā bāzes kontrollera modulis gandrīz jebkura veida robotizētām ierīcēm. Tā kā tāfele sastāv no vienkāršas konfigurācijas ar pielikumiem un integrālo shēmu, to var izmantot kā galveno daļu mājas un izglītības dizaina projektos.