Uztvere ir vispārējs termins, lai organisms atpazītu ārējos signālus no vides. Haptiskā uztvere attiecas uz veidu, kā cilvēks var iegūt informāciju par savu vidi, izmantojot pieskārienu. Tas ietver ādas sensorus un receptorus citās ķermeņa daļās, piemēram, muskuļos, kas atpazīst tādas sajūtas kā spiediens. Tie darbojas kopā, lai nosūtītu signālus smadzenēm, kas tos interpretē, veidojot apkārtējās vides attēlojumu, ko persona var saprast.
Sajūtu atšķirību veidi, ko ķermenis var atpazīt caur pieskārienu, galvenokārt ir mehāniski, tāpēc daudzus sensorus, kas ir svarīgi haptiskajā uztverē, sauc par mehānoreceptoriem. Tie reģistrē spiediena un vibrācijas izmaiņas. Haptiskā uztvere ne tikai uztver mehāniskās izmaiņas, bet arī izmanto datus no termoreceptoriem, kas reģistrē temperatūras izmaiņas.
Āda ir orgāns, kas aizsargā ķermeņa iekšpusi no bojājumiem un infekcijām, kā arī nodrošina struktūru. Papildus šīm lomām āda ir mājvieta gan mehānoreceptoriem, gan termoreceptoriem, jo cilvēka ārpuse ir tā daļa, kas visbiežāk mijiedarbojas ar vidi. Receptori reģistrē sajūtas un nosūta datus caur nerviem uz smadzenēm. Pēc tam smadzenes savāc visus datus no pieskāriena sajūtām, ņem vērā iepriekšējās zināšanas par līdzīgiem objektiem un veido priekšstatu par pieskaramo priekšmetu.
Haptiskā uztvere ietver ne tikai sajūtas no ādas. Mehānoreceptori atrodas arī ķermeņa iekšpusē, vietās, kas reaģē uz vidi. Būtībā tie ir muskuļi, locītavas un cīpslas, kuru stāvoklis mainās, kad cilvēks pieskaras kādam priekšmetam vai virsmai. Piemēram, kad cilvēks iespiež pirkstu kūkā, lai redzētu, vai tā ir gatava, pirksta muskuļu, cīpslu un locītavu stāvoklis mainās atkarībā no kūkas atsperīguma.
Parasti, kad cilvēku pieskaras kaut kas cits, viņš galvenokārt koncentrējas uz sajūtām, kas rodas uz ķermeņa, un ignorē pieskaršanās priekšmeta fiziskās īpašības. Turpretim cilvēkam pieskaroties kaut kam apkārtējā vidē, veidojas priekšstats par fizisko vidi. Haptiskā uztvere parasti tiek izmantota otrajā situācijā, kur svarīgas ir vides īpašības.
Virsmas raupjums, šķidruma taukainība vai objekta smagums ir visi rādītāji, ko smadzenes sasniedz pēc receptoru signālu interpretācijas. Dažreiz precīza uztvere prasa, lai persona pārvietotu ādu pa virsmu, lai novērtētu sajūtas atšķirības, piemēram, raupjumu. Receptori, kas atrodas matiņu pamatnē, var atpazīt, kad zirneklis rāpo pa roku un kādā virzienā tas slīd. Objektu izmērs un forma ir atpazīstami arī ar haptiskās uztveres palīdzību. Piemērs tam ir bērns, kurš akli rakās Helovīna konfekšu maisā, lai atrastu savu iecienītāko konfekti, kas var būt apaļa, plakana un liela, nevis maza un sfēriska.