Grieķu mitoloģijā Hēra kopā ar Dēmetru, Hadu, Hestiju, Poseidonu un Zevu ir viens no titānu Krona un Rejas bērniem. Viņa tiek uzskatīta par laulības, sieviešu un dzemdību patronesi, un viņas līdzinieks romiešu mitoloģijā ir Junona. Šķiet, ka šī saistība ar maternitāti izraisīja 2007. gada filmas titulvaroņa Juno vārdu. Gan pāvs, gan govs viņai bija svēti.
Hēra ir Zeva sieva, un viņiem bija četri kopīgi bērni. Viņu pēcnācēji bija Hēfaists, kalēju un uguns dievs un Afrodītes vīrs; Ares, kara dievs; Hēbe, jaunības un pavasara dieviete, kas kļuva par Herkulesa līgavu, kad viņu aizveda uz Olimpu; un Eileitija, kuru pieminēja Hēsiods, bet nav mīta centrā, lai gan viņa ir pieminēta Homēra himnā saistībā ar Artemīdas un Apollona dzimšanu.
Saskaņā ar mītiem Zevs tuvojās Hērai, tāpat kā viņš tuvojās daudzām citām viņa mīlestībām — mirkļa stimulā un maskējies. Kādu dienu, kad viņa atradās Argosā, Zevs viņu pamanīja un, lai viegli viņai tuvotos, pārvērtās par dzeguzi un izmirka lietus dušā. Kad Hēra sēdēja pēc pastaigas, mazais dzeguze apsēdās viņai klēpī, lai sasildītos un drīz vien atkal mainīja savu īsto formu.
Zevs izrādījās mūžīgi neuzticīgs, tāpēc nav pārsteidzoši, ka Hērai ir greizsirdības reputācija. Viņas atriebība pret citām sievietēm, kuras Zevs mīlēja, un viņu bērniem bija interesantas formas. Zevs pārvērta Io par teli, lai paslēptu viņu no Hēras, bet Hēra to zināja un lūdza, lai tā dāvina šo teli. Kad Zevs sūtīja Hermesu nozagt Io, Hēra iedzēla Io un dzenāja viņu pa Eiropu.
Kalisto, Artemīdas pavadoni, Zevs pavedināja, un Hēra viņu pārvērta par lāci. Zevs pārvērta viņu par zvaigznāju Ursa Major, Great Bear. Kad Zevs cilvēka aizsegā sanāca ar Semeli un viņa kļuva stāvoklī no Dionīsa, Hēra pārliecināja viņu lūgt Zevu redzēt viņu viņa dievišķajā veidolā. Viņam bija jāpakļaujas, taču skats nogalināja Semeli, lai gan Zevs spēja izglābt Dionīsu.
Hēra mēģināja atturēt Leto, vēl vienu Zeva dzīvesbiedru, no dzemdībām, aizliedzot dzemdības uz jebkuras fiksētas zemes. Leto pārmeklēja Zemi un beidzot atrada peldošu salu, kas bija imūna pret Hēras aizliegumu. Alkmēne, ko pavedināja Zevs, kad viņš parādījās pārģērbies par viņas vīru, kļuva par Hērakla vai Hērakla māti, taču ne bez Hēras iejaukšanās, kā parasti. Šajā gadījumā viņa savas dusmas vērsa uz bērnu. Viņa nosūtīja divas čūskas, lai nogalinātu Hēraklu un viņa brāli Ifilu šūpuļos, taču Herakls bija tik spēcīgs un pāragrs, ka nožņaudza čūskas, pirms tika nodarīts kāds ļaunums. Ņemiet vērā, ka Disneja filma Hercules vienkārši kļūdās, attēlojot Herkulsu kā Zeva un Hēras dēlu.
Tāpat kā ar citām mitoloģiskām figūrām, Hēras vārds ir izmantots vairākām astronomiskām vietām. Gan grēda, gan bezdibenis — Juno Chasma un Juno Dorsa — uz Venēras ir nosaukti Hēras vārdā.