Iegremdēšanas stieni dažreiz sauc par iegremdēšanas staciju, un tas ir trenažieris, kas ļauj cilvēkam nostiprināt ķermeni ar rokām un iegremdēt pārējo ķermeni, kad kājas tiek paceltas no zemes. Tam ir izturīgs statīvs ar diviem horizontāliem stieņiem, kas ir paralēli viens otram. Iegremdēšanas stieni var izmantot dažādiem vingrinājumiem, kas izmanto ķermeņa svaru kā pretestību muskuļu veidošanai, līdzsvara uzlabošanai, mobilitātes uzlabošanai un ķermeņa augšdaļas tonizēšanai. Šī vienība parasti ir diezgan lēta, salīdzinot ar citiem trenažieriem.
Dažām iegremdēšanas stieņa versijām vispār nav stingra statīva; tā vietā divas atsevišķas sviras var piestiprināt pie sienas ar skrūvēm vai bultskrūvēm, lai nodrošinātu stabilizējošu virsmu iegremdēšanai. Tie ir daudz lētāki par iegremdēšanas stieņu modeļiem, kuriem ir stabils statīvs, lai gan tos var būt grūti uzstādīt, jo sviras būs jāuzstāda vienā līmenī ar otru. Stieņi būs arī jāpieskrūvē vai jāpieskrūvē kniedēs, kas nozīmē, ka var būt nepieciešams tapu meklētājs, lai atrastu pareizo novietojumu uz sienas. Daži pie sienas piestiprinātie iegremdēšanas stieņi ir viena vienība, kas atvieglo abu sviru sarindošanu.
Iegremdēšanas stieņa ierīces izmērs un stabilitāte var atšķirties atkarībā no iegādātā modeļa. Iegremdējamā stieņa mājas versijas var būt vieglākas un kompaktākas, lai to varētu ērti uzglabāt mazākās mājās, savukārt trenažieru zālēs paredzētajām ierīcēm būs tendence pārbūvēt, lai tajās ietilptu dažāda svara cilvēki. Rāmis parasti ir izgatavots no stipra metāla, un caurules var būt diezgan lielas. Iegremdēšanas stieņa stacijas pamatnei parasti ir gumijas pēdas, lai aizsargātu grīdu no bojājumiem. Arī paši rokturi būs polsterēti, lai padarītu iegremdēšanas kustību ērtāku uz rokām.
Dažreiz iegremdēšanas stienis ir daudz lielāka trenažiera funkcija. Tas būs tikai viens vingrinājums, kas jāveic mājas sporta zālē vai vingrošanas blokā sporta zālē vai fitnesa centrā. To var, piemēram, iekļaut zoda pacelšanas stacijā vai pat kāju pacelšanas blokā. Iegremdēšanas stieņi ir diezgan vienkāršas vienības, tāpēc tās var piestiprināt pie daudzām iekārtām ar stabilu rāmi, kas var izturēt cilvēka svaru.