Autoiekrāvējs ir mašīna, kas transportēšanai tiek piestiprināta cita transportlīdzekļa aizmugurē; tiklīdz transportlīdzeklis nonāk noteiktā vietā, iekrāvēju var noņemt no galvenās kravas automašīnas un izmantot preču iekraušanai vai izkraušanai no kravas automašīnas un no tās. Šāda veida iekrāvēji bieži tiek uzstādīti bortu vai kastīšu kravas automašīnu aizmugurē, lai tos varētu izmantot materiālu iekraušanai un izkraušanai būvlaukumos, rūpnīcās, noliktavās, mazumtirdzniecības uzņēmumos un citur. Iekrāvēja asmeņi tiek izmantoti, lai transportēšanas laikā nostiprinātu pacēlāju pie kravas automašīnas.
Iekrāvēja aizmuguri efektīvi aizsedz iekrāvējs ar iekrāvēju, kamēr tas ir uzstādīts, tāpēc pašam pacēlājam jābūt piestiprinātam pie kravas automašīnas, lai braukšanas laikā būtu redzami bremžu signāli. Arī pats pacēlājs ir jānostiprina ar drošības ķēdēm, lai transportēšanas laikā iekrāvējs nejauši nenokristu. Konkrētie pacēlāja uzstādīšanas un demontāžas procesi var atšķirties atkarībā no ražotāja, taču kopumā procedūras ir diezgan līdzīgas un tiek izmantotas rezerves sistēmas, ja viena montāžas sistēma neizdodas.
Vienam no visizplatītākajiem iekrāvēja dizainiem ir trīs riteņi: divi transportlīdzekļa priekšā un viens aizmugurē. Aizmugurējais ritenis galvenokārt ir atbildīgs par stūrēšanu, bet divi priekšējie riteņi ir atbildīgi par stabilitāti palešu transportēšanas laikā. Pats pacēlājs parasti ir mazāks nekā cita veida pacēlāji, tāpēc tas ir pietiekami kompakts, lai to varētu viegli transportēt. Pacēlājs parasti ir ļoti manevrējams, un tas spēj pacelt paletes līdz kravas automašīnas gultas augstumam. Tas var pacelt paletes daudz augstāk, kā arī atvieglot manevrēšanu uz vietas.
Autoiekrāvēja svara ierobežojums atkarībā no modeļa būs atšķirīgs. Šiem pacēlāju veidiem ir mazāka svara jauda nekā citiem, lielākiem iekrāvējiem, jo tos izmanto ierobežotākiem mērķiem, lai gan tas nenozīmē, ka tie ir zemāki modeļi. Parasti tām ir pneimatiskās riepas, kas nodrošina lielāku stabilitāti un manevrētspēju, jo īpaši nelīdzenā vai akmeņainā reljefā, pretstatā cietās gumijas riepām, kas nav tik elastīgas vai manevrējamas uz nelīdzenas virsmas. Tāpat kā citiem pacēlāju veidiem, arī iekrāvējam ar atstarpi, visticamāk, ir drošības būris, kas pasargā operatoru no krītošiem priekšmetiem, kā arī no traumām, kas rodas apgāšanās gadījumā, kas ir iespējamas, ja pacēlājs ir pārslogots.