Iņ jogas, tāpat kā visu citu jogas veidu, mērķis ir palīdzēt praktizētājiem iegūt veselīgu ķermeni. Iņ joga koncentrējas uz taoistu enerģiju, kas pazīstama kā iņ, tumšā un sievišķīgā enerģija. Izmantojot dažādas asanas vai jogā izmantotās pozīcijas, iņ joga koncentrējas uz locītavām un kauliem, nevis uz muskuļiem. Tiem, kas vēlas atjaunot muskuļus, kā arī tiem, kam ir muguras vai muskuļu sāpes, nevajadzētu nodarboties ar iņ jogu, jo šī jogas forma nav vērsta uz muskuļu atjaunošanu un faktiski var izraisīt papildu sāpes šiem cilvēkiem.
Jaņ joga, iņ līdzinieks, ir populārāks jogas veids, jo tās mērķis ir atjaunot muskuļus, tajā ir liels āsanu skaits un tā nenotiek ilgu laiku, padarot to vieglāk praktizēt. Iņ joga ir pilnīgs pretstats. Šajā jogas formā ir daudz mazāk asanu, un tā koncentrējas uz locītavām un audiem iegurnī, muguras lejasdaļā un gurniem. Pozīcijas var ilgt tikai vienu minūti vai pat 20 minūtes, kas var būt daudz grūtāk jogas praktizētājiem — veciem vai jauniem.
Jogas iņ versijā izmantotās pozas parasti ir tādas pašas kā tradicionālās jaņ stila jogas pozas. Lai gan lielākā daļa pozu ir tieši tādā pašā stāvoklī, ir pārdēvētas. Tas ir paredzēts, lai palīdzētu praktizētājiem atšķirt iņ un jaņ jogas stilus. Lielākā daļa iņ pozu tiek veiktas no sēdus stāvokļa; jangam ir dažādas stāvošas pozīcijas. Pašas pozas ir vieglākas nekā jaņ pozas, taču ilgstošā turēšanas laika dēļ tās var būt grūtākas.
Iņ jogas priekšrocības ir līdzīgas jaņ – lielāks spēks, labāka veselība un relaksācija; praktizētājiem ir arī vieglāk meditēt. Iņ piedāvā arī cīpslu nostiprināšanu, kas palīdz visu vecumu praktizētājiem izvairīties no cīpslu traumām. Iņ praktizēšanai ir arī priekšrocības jaņ, tostarp jaņ jogas pozas ir vieglāk izpildāmas, jo pozas ir tik līdzīgas.
Iņ un atjaunojošā joga ir līdzīgas ar to, ka abas piedāvā pozīcijas, kuras tiek turētas ilgu laiku. Tomēr atjaunojošā joga ir vērsta uz muskuļu atjaunošanu, un to bieži palīdz kopā ar rekvizītiem, lai praktizētājs nenodarītu sev pāri. Iņ pozās netiek izmantoti balsti un bieži tiek izmantota gravitācija, lai padarītu stiepšanos intensīvāku, kas var kaitēt tiem, kas meklē atjaunojošās jogas efektus.