Kuipera josta ir Saules sistēmas reģions, kas atrodas aiz Neptūna orbītas. Tas stiepjas no aptuveni 30 astronomiskajām vienībām (AU) jeb 30 reizes par Zemes attālumu no Saules līdz aptuveni 50 AU. Kuipera joslā atrodas simtiem riņķojošu Koipera joslas objektu jeb KBO, no kuriem pazīstamākā ir pundurplanēta Plutons. Charon, kas ir vai nu Plutona mēness, vai puse no dubultās planētas veidojuma, arī ir KBO. Tiek uzskatīts, ka Neptūna pavadonis Tritons ir bijušais Koipera jostas objekts, kas iesprostots planētas orbītā.
Astronomi Frederiks K. Leonards un Kenets E. Edžvorts bija vieni no pirmajiem, kas izvirzīja hipotēzi par Koipera jostas esamību attiecīgi 1930. un 1943. gadā. Tomēr Žerārs Koipers popularizēja šo teoriju. 1951. gadā Kuipers ierosināja, ka īstermiņa komētas, kuras ap Sauli riņķo mazāk nekā 200 gadu laikā, radušās Kuipera jostas reģionā. Reģions savu pašreizējo nosaukumu saņēma 1992. gadā, kad tika atklāts pirmais KPO pēc Plutona un Šarona.
Kuipera jostas objekti ir dažādi pēc izmēra un izskata. Tiek uzskatīts, ka lielākā daļa sastāv no akmeņiem un ledus dažādās proporcijās. Plutons ir lielākais, tā diametrs ir 2320 km. Koipera jostas objekti ir iedalīti divās lielās grupās: klasiskie KBO jeb kubevanos un rezonējošie KBO. Klasiskajiem KBO ir orbīta, kas nav saistīta ar planētas Neptūna orbītu un to neietekmē, savukārt rezonējošajiem KBO ir orbītas, kas rezonē ar Neptūna orbītu. Lielākā daļa KBO, apmēram trīs ceturtdaļas no līdz šim atklātajiem, ir klasiskās šķirnes.
Rezonanses KBO aizņem noteiktas rezonanses joslas, piemēram, 2:3 rezonanse — tas nozīmē, ka KBO riņķo divas reizes uz katriem trim Neptūna orbītām — aptuveni 39.4 AU un 1:2 rezonansi pie aptuveni 47.7 AU. Lielākā daļa klasisko KBO aizņem apgabalu starp šīm divām rezonansēm. 2:3 rezonanses KBO sauc par plutinos pēc slavenākā no šiem objektiem, Plutona. 1:2 rezonanses KBO sauc par twotinos. Ir arī KBO, kuru rezonanse atšķiras no iepriekš minētajām divām.