Ķermenis sastāv no daudziem dažādiem kauliem, kas savienojas, veidojot vienotu vienību, kas spēj kustēties apzināti unisonā. Locītava, ko dēvē arī par locītavu, ir savienojuma punkts starp kauliem, kas nodrošina šo kustību, vienlaikus nodrošinot nepieciešamo atbalstu, lai ķermeņa daļas noturētu kopā. Locītavas izciļņa ir vieta uz kaula, kurā tiek izveidots šis savienojums.
Katram ķermeņa kaulam ir unikāla forma, kas ļauj tam iekļauties blakus esošajos kaulos ar atšķirīgām iezīmēm, piemēram, noapaļotām malām vai kontūrveida galiem ar unikālām izciļņiem vai izvirzījumiem, piemēram, puzles gabaliņiem. Kaulu izvirzījums vai atsegums dažu kaulu galā tiek saukts par locītavu izciļņu. Šī zona ļauj savienot kaulus, izmantojot vairākas atbalsta struktūras, piemēram, muskuļus, cīpslas un saites.
Kamēr cīpslas ir izturīgas šķiedru joslas, kas piestiprina muskuļus kauliem, saites ir šķiedru audu sloksnes, kas savieno kaulu ar citu kaulu. Šīs joslas, kas sastāv no stingras, taču elastīgas šūnu grupas, ko sauc par saistaudiem, parasti pievienojas kaulu locītavu izciļņiem, veidojot saiti ar tuvējo kaulu. Dažas no šīm saitēm ļauj kauliem harmoniski kustēties, lai ļautu konkrētajai ķermeņa daļai mainīt stāvokli, kā redzams ceļgalā. Šāda veida locītava, ko dēvē par diartrodiālo locītavu, ļauj savienot apakšstilbu ar augšstilbu un nodrošina apakšstilba kustību.
Citas saites, kas var piestiprināties pie locītavas izciļņa, nostiprina dažādus kaulus kopā un neļauj kustēties. Šie savienojumi, ko sauc par sinartrotiskām locītavām, visbiežāk atrodas galvā, šuvju veidā. Šuves ir šuvēm līdzīgas līnijas, kas savieno dažādus galvas kaulus, lai nodrošinātu izturīgu smadzeņu pārklājumu.
Vēl viens nekustīgas locītavas piemērs ir savienojums starp stilba kaulu un stilba kaulu, apakšstilba kauliem. To sauc arī par tibiofibulāro locītavu, un šo savienojumu nodrošina saites, kas piestiprinās pie katra kaula locītavas izciļņiem un tur tās vienu otrai blakus. Šī saite nodrošina apakšstilbam un pēdai lielāku stabilitāti, vienlaikus nodrošinot papildu artikulācijas virsmas cīpslām un muskuļiem precīzai un plūstošai kājas kustībai kopumā.
Bez tādām unikālām iezīmēm kā locītavu izciļņa kauli nespētu noturēties vietā attiecībā pret citiem kauliem, radot skeleta pamatu. Muskuļi nespētu vienlaikus pievienoties diviem atsevišķiem kauliem. Ja nebūtu locītavu izciļņa, ķermenim trūktu definīcijas un spējas kustēties plūstoši un kopā ar citām ķermeņa zonām.