Locītavu virsmas ir kaula daļas, kas saskaras viena ar otru locītavā. Šīs kaulainās virsmas var būt līdzenas viena ar otru, piemēram, šuvju locītavās starp galvaskausa kauliem, vai arī tās var atdalīt ar skrimšļainu disku, piemēram, ceļa locītavā. Neatkarīgi no locītavas veida blakus esošie kauli ir savienoti ar saitēm vai skrimšļiem. Turklāt locītavas mēdz klasificēt pēc to struktūras, tas ir, pēc locītavu virsmu formas. Piemēram, īkšķa pamatnē esošās sārņu locītavas ir nosauktas par to, kā blakus esošo kaulu gali izliekas viens ap otru kā divi segli, tāpēc tos sauc arī par seglu savienojumiem.
Trīs locītavu strukturālās klases ir šķiedru locītavas, skrimšļa locītavas un sinoviālās locītavas. Šķiedru locītavā locītavu virsmas ir gandrīz pilnībā līdzenas, atdalītas tikai ar kolagēna bāzes saista šķiedru matricu. Piemērs ir redzams galvaskausa galvaskausā, kur smadzenes apņemošie kauli sakrīt kopā kā izliektas plāksnes. Līdzīgi kā Zemes garozā atrodamajām plāksnēm, šo locītavu virsmu malas ir ļoti neregulāras, pakāpeniski saplūstot kopā pirmajos pāris dzīves gados.
Skrimšļainās locītavās locītavu virsmas savieno elastīgs skrimslis, kas nodrošina nelielu kustību starp blakus esošajiem kauliem. Šis skrimslis pārklāj kaulu galus un arī aizpilda vietu starp kauliem. Kaulu virsmas parasti ir raupjas, piemēram, krūšu kaula manubrosterālajā locītavā, kur manbrions vai krūšu kaula augšējā daļa saskaras ar krūšu kaula ķermeni.
Sinoviālās locītavas ir visvairāk organismā. Tās ir kustīgās locītavas, piemēram, pleca un ceļa locītava. Tos klasificē gan pēc struktūras, gan pēc funkcijas, jo locītavu virsmu forma nosaka to funkciju. Piemēram, plakanā vai slīdošā locītavā katra kaula locītavas virsma ir salīdzinoši plakana un gluda, lai kauli varētu slīdēt viens pret otru.
No otras puses, lodveida locītavai, piemēram, pleca locītavai, ir noapaļota viena kaula galva, kas atrodas cita kaula līdzīgi noapaļotā ligzdā. Tādējādi lodveida savienojuma locītavas virsmas ir daudz lielākas. Tie aptver lielāku virsmas laukumu nekā tie, kas redzami citos savienojuma veidos.