Starpfalangu locītava ir jebkura no locītavām starp falangu kauliem, kas ir roku un kāju kauli. Eņģes locītava, kas spēj saliekt un pagarināt — vai saliekt un iztaisnot — ciparus, šī šarnīrsavienojums ir sinoviālas vai kustīgas locītavas veids. Katrā no četriem pirkstiem un kāju pirkstiem ir divi, un tikai viens īkšķā un lielajā pirkstā. Rokai un pēdai tuvākā starpfalangu locītava ir pazīstama kā proksimālā vai tuvākā locītava, savukārt pirkstu un kāju pirkstu galiem tuvāko locītavu sauc par distālo vai tālāko locītavu.
Kā eņģu vai ginglimoīda locītava, starpfalangu locītava veido locītavu kapsulu, kuras iekšpusē ir šķidrumu saturošs dobums locītavas ieeļļošanai, skrimslis, kas amortizē pret kauls-kaula berzi, un sinoviālā membrāna, kas aizsargā locītavas saturu. locītavu. Ārpus locītavu kapsulas ir saites, kas savieno blakus esošos falangas kaulus. Abās locītavas pusēs ir saites, kas pazīstamas kā sānu saites, kas stiepjas paralēli ciparam, nodrošina locītavas sānu stabilitāti un notur kaulus vietā.
Uz locītavas plaukstas virsmas plaukstā un plantārās virsmas pēdā atrodas tā sauktā volārā saite, kas ir plāna, plakana saite, kas neļauj pirkstam vai pirkstam pārmērīgi izstiepties. Tāpat šajā pusē atrodas plaukstas vai pēdas muskuļa cīpsla, kas saliec pirkstu vai pirkstu. Cipara muguras vai aizmugures virsmu šķērso ekstensora cīpsla, kas ir plaukstas vai pēdas muskuļa cīpsla, kas iztaisno ciparu.
Rokā proksimālā starpfalangu locītava ir identificējama gandrīz pusceļā uz leju katram no četriem pirkstiem, kur atrodas lielais locītavas locītavu, turpretim distālā locītava ir mazākā, apmēram collu zem pirkstu galiem. Proksimālajai locītavai ir lielāks saliekuma un pagarinājuma diapazons nekā distālajai locītavai, proksimālajā locītavā ir iespējamas aptuveni 100 grādu kustības un distālajā locītavā ir iespējamas 80 kustības. Abu locītavu saliekšanu pirkstos ierosina divi apakšdelma priekšējā muskuļi – flexor digitorum profundus un flexor digitorum superficialis. Īkšķā flexor pollicis longus saliec vienu starpfalangu locītavu. Šo locītavu pagarināšanu ierosina apakšdelma aizmugurējā pirkstu stiepjošais muskulis un, īkšķa gadījumā, īkšķa pagarinātājs pollicis longus.
Tā kā pēdas starpfalangu locītavas ir līdzīgas tām, kas atrodas plaukstā, katrā mazākajā pirkstā ir arī proksimālā un distālā starpfalangu locītava un viena starpfalangu locītava lielajā pirkstā. Tie atrodas daudz tuvāk viens otram nekā tie, kas atrodas plaukstā, un tiem ir mazāks kustību diapazons, un proksimālā locītava spēj nodrošināt lielāku saliekuma un pagarinājuma pakāpi nekā distālā locītava. Šo locītavu saliekšanu četros mazākajos kāju pirkstos aktivizē flexor digitorum longus muskulis aizmugurējā apakšstilbā, un flexor hallucis longus saliec lielo pirkstu. Kāju pirkstu starpfalangu locītavu pagarināšanu aktivizē apakšstilba priekšējā daļā esošais digitorum garais ekstensors, garais ekstensors hallucis iztaisno kājas īkšķi.