Lumbricals ir mazi muskuļi rokās un kājās. Tie ir raksturīgi, kas nozīmē, ka tie ir daļa no pielikuma, uz kura viņi veic darbu. Tie tika nosaukti pēc zinātniskās dzimtas Lumbricidae, kurā ietilpst sliekas, jo muskuļi ir gari, tārpveidīgi. Viņi ir atbildīgi par noteiktu locītavu izliekšanu un citu roku un kāju pirkstu locītavu pagarināšanu. Atšķirībā no vairuma citu muskuļu jostasvietas nav noenkurotas kaulā, bet ir piestiprinātas pie cīpslām, kas stiepjas no citiem muskuļiem.
Roku jostas kauli ir piestiprināti pie apakšdelma flexor digitorum profundus muskuļa cīpslas pagarinājuma. Tie izraisa metakarpofalangeālo locītavu, lielāko locītavu pie četru pirkstu pamatnes, saliekšanu vai saliekšanos, jo tie atrodas zem locītavas. Starpfalangu locītavās tie iet pāri locītavas augšdaļai un izraisa pagarinājumu vai iztaisnošanu. Starpfalangu locītavas ir tās, kas atrodas katra cipara viduspunktā un tieši pirms pirksta gala.
Pēdā jostas muskuļi piestiprinās pie cīpslām, kas stiepjas no pēdējās locītavas katrā no četriem mazākajiem pirkstiem līdz lielākai cīpslai, kas saistīta ar cīpslas saliecēju muskuļu apakšdaļā. Tāpat kā pēdās, arī šie jostas kauli ir aktīvi, izliekot lielākās locītavas pirkstu pamatnē — kāju pirkstu pleznas falangu locītavas. Tie arī rada pagarinājumu pirkstu starpfalangu locītavās.
Rokas jostas daļas saņem signālus no smadzenēm gan caur vidējo, gan elkoņa kaula nervu. Vidējais nervs nodrošina sajūtu un kustību ziņojumus rādītāja un vidējā pirksta jostas kauliem, un atzarotais nervs savieno gredzenveida un rozā pirkstu jostas kaulus ar centrālo nervu sistēmu. Pēdā nervu signālus pārnēsā mediālie un sānu plantāra nervi. Mediālais plantārais nervs nodrošina tikai mediālāko jostas daļu, to, kas kontrolē pirmo mazo pirkstu blakus lielajam pirkstam, bet pārējos trīs pirkstus nodrošina sānu plantārais nervs.