Mācību kulons ir ierīce, ar kuru var attālināti vadīt robotu. Izmantojot mācību piekariņu, kāds var strādāt ar robotu, nepiesaistot to pie fiksētā termināļa. Šīs ierīces izmanto, lai kontrolētu robotus dažādos iestatījumos, kā arī cilvēki, kas pēta un izstrādā robotus. Daudzi uzņēmumi ražo mācību kulonus vai atjaunošanas kulonus, lai tos varētu iegādāties patērētāji, kas apzinās izmaksas.
Tipiskā mācību kulonā ir iekļautas vairākas funkcijas. Ierīcei parasti ir avārijas apturēšanas poga, lai darbības varētu nekavējoties izslēgt, ja rodas problēma, kā tas var rasties, ja šķiet, ka robots nedarbojas pareizi. Ir arī displejs, ko var izmantot, lai skatītu un rediģētu komandas, kā arī apskatītu robotam doto komandu vēsturi, kā arī tastatūra komandu ievadīšanai. Tastatūras veids var atšķirties atkarībā no tā, kāda veida robotam ir paredzēts vadīt mācību piekariņu.
Izmantojot mācību kulonu, kāds var attālināti programmēt robotu, dot robotam komandas, lai liktu tam darīt lietas, vai iemācīt robotam veikt uzdevumus. Cilvēki var staigāt līdzās robotam, kad tas darbojas, izmantojot mācību piekariņu, lai sniegtu robotam komandas un atgriezenisko saiti, kā arī var vadīt robotu no attāluma. Mācību piekariņi var ietvert arī īpašas funkcijas, kas pielāgotas konkrētiem lietojumiem, piemēram, robotu ķirurģija vai robotu ražošana.
Uzņēmīgi cilvēki, kas strādā robotikas jomā, var izveidot savus mācību kulonus projektiem, jo vispārējs kulons nedarbosies tik labi, vai arī no vispārējas intereses par robota un vadības sistēmas izveidi no paša sākuma. Mācību kulonus var arī izstrādāt īpaši īpašiem lietojumiem, kad ar vispārīgu kulonu nepietiks. Robotu un robotikas piederumu ražotāji parasti saviem klientiem piedāvā dažādus mācību kulonus.
Mācību piekariņa rokas turēšana var ievērojami uzlabot robotikas pieredzi, ļaujot cilvēkiem brīvi pārvietoties ap robotu. Tā vietā, lai tieši saskartos ar robotu vai strādātu ar termināli, operators var strādāt attālināti. Tas var palielināt drošību, kā arī atvieglot robotikas darbu; piemēram, spridzināšanas vienību izmantotie roboti tiek darbināti attālināti, lai cilvēks netiktu pakļauts briesmām, kad komanda strādā ar aizdomīgu paku.