Motoriskās prasmes ir spēja veikt noteiktas ķermeņa kustības, lai sasniegtu noteiktus uzdevumus. Tie ir veids, kā kontrolēt muskuļus, lai veiktu plūstošas un precīzas kustības. Šīs prasmes ir jāapgūst, jāpraktizē un jāapgūst, un virsstundas var veikt bez pārdomām, piemēram, ejot vai peldot. Bērni salīdzinājumā ar pieaugušajiem ir neveikli, jo viņiem vēl ir jāapgūst daudzas motoriskās prasmes, kas ļauj efektīvi veikt uzdevumus.
Muskuļu kustību kombinācijas rada ķermeņa kustību secības, kas tiek apgūtas un pilnveidotas, lai veiktu konkrētus uzdevumus. Šīs prasmes ir veids, kā mēs kustinām savu ķermeni noteiktās situācijās, kad ir nepieciešama kustība un darbība. Bērns uzzina, kurus muskuļus izmantot un kā tos kontrolēt, izmantojot citus faktorus, piemēram, redzi un koordināciju; tiek apgūta kustību prasme.
Zīdaiņi piedzimst ar nenobriedušu un mazattīstītu nervu sistēmu, kurai ir jāapgūst pasaule caur pieredzi. Bērnu nervu sistēma laika gaitā attīstās, un tiek apgūtas tādas prasmes kā tasītes aizsniegšana, satveršana un pienešana pie mutes. Jaundzimušais mazulis nevarētu paveikt šādu uzdevumu, taču laika gaitā, praksē, prasmes tiek precīzi noregulētas.
Bērnības pieredzei ir nozīme motorisko prasmju attīstībā. Ja cilvēka smadzenēm ir atļauts piedzīvot tādas kustības kā skriešana, kāpšana vai burāšana, tās uzglabā pieredzi un spēj labāk to paveikt nākamreiz. Bērns, kurš bieži tiek vests makšķerēt, būs labāks makšķernieks nekā bērns, kurš makšķerē tikai vienu reizi. Tas ir tāpēc, ka šīs prasmes tiek apgūtas, piemēram, kā mest makšķeri un kā līdzsvarot laivā.
Bērni atkārto darbības atkal un atkal, līdz tās ir izsmalcinātas, piemēram, kāpjot pa kāpnēm bez paklupšanas. Motoriskās prasmes kļūst plūstošākas un precīzākas, novēršot bērnībai raksturīgo neveiklību. Prakse tiek veikta līdz brīdim, kad nav jādomā, lai veiktu prasmes, piemēram, braukt ar velosipēdu.
Motoriskās prasmes tiek apgūtas un pilnveidotas arī pieaugušā vecumā. Ja sieviete sāk dejot vēderdejas, viņas pirmās kustības ne tuvu nelīdzinās skolotājas kustībām. Tomēr virsstundas viņa iemācīsies kontrolēt savus muskuļus, lai veiktu vēderdejotājai raksturīgās kustības.
Ģenētiskie faktori ietekmē arī motorisko prasmju attīstību, piemēram, profesionāla dejotāja bērni daudz vairāk padodas dejot, ar labu koordināciju un muskuļu kontroli, nekā bioķīmiķa bērni. Rupjo motoriku parasti apgūst bērnībā, un, lai veiktu darbības, piemēram, līdzsvarotu vai rāpotu, ir nepieciešama liela muskuļu grupa. Smalkās motorikas ir saistītas ar mazākām muskuļu grupām, un tās tiek izmantotas smalkiem uzdevumiem, piemēram, adatas ievilkšanai vai datorspēļu spēlēšanai. Šīs prasmes var aizmirst, ja laika gaitā tās neizmanto.