Sākotnēji jahta tika definēta kā “viegls, ātrs buru kuģis, ko izmanto svarīgu personu pārvadāšanai”. Vārds jahta ir atvasināts no holandiešu vārda Jacht, kas nozīmē “medības” vai “mednieks”. Mūsdienās šis vārds attiecas uz plašāku kuģu klāstu, kas darbojas ar burām, dzinēju vai abiem. Jahta, kas netiek darbināta ar burām un vēju, tiek saukta par motorjahtu.
Motorjahtai parasti ir ērta sajūta. Tipiskais modelis piedāvā divas kabīnes, kuras atdala visā jahtas garumā, kā arī plašu dzīvojamo zonu starp tām. Kajītes parasti ir līdzīgas viesnīcu apartamentiem.
Šis kuģis būtībā ir liela laiva, ko darbina vai nu dīzeļdzinējs, vai benzīna dzinējs. Tas var būt ļoti dažāds, sākot no 27 pēdām (apmēram 8.23 metriem) līdz 80 pēdām (apmēram 24.38 metriem). Vidējais izmērs tomēr ir aptuveni 44 pēdas (apmēram 13.41 metrs). Lielākajai daļai motorjahtu ir vidējās gāzes tvertnes, kas spēj ietilpt 300 galonu (apmēram 1,136 litrus). Lielākā daļa var nobraukt 0.5–0.75 jūdzes ar vienu galonu degvielas (apmēram 0.21–0.32 km/litrā).
Lielākā daļa laivošanas entuziastu piekrīt, ka motorjahtas vērtību nosaka tās sauļošanās klāja, lidojuma tilta un segtā pakaļgala klāja izmēri. Laiva ar šīm funkcijām ir paredzēta telpai un komfortam. Uz lielas jahtas atklātajā tiltā var sēdvietas astoņas, un aizsargātais pakaļgala klājs un priekšējais klājs parasti ir atvērti.
Tipisks kreisēšanas ātrums motorjahtai ir 20 mezglu diapazonā ar vidējo svaru un jūras stāvokli. Maksimālais ātrums var būt no 25 līdz 30 mezgliem atkarībā no modeļa. Dažiem modeļiem, īpaši tiem, kas paredzēti sacīkstēm, ir pieejami lielāki kruīza un maksimālā ātrumi.
Lielākā daļa no tiem ir visefektīvākie, braucot ar ātrumu 8-10 mezgli, kas ir vidējais velcēšanas ātrums. Jo lielāks ir braukšanas ātrums, jo vairāk degvielas sadeg laiva. Detalizētākiem degvielas diapazoniem jākonsultējas ar ražotāju.
Apsverot iespēju iegādāties motorjahtu, parasti vislabāk ir vispirms iegādāties mazāku. Lielāka laiva var maksāt pat vairākus miljonus ASV dolāru. Jāņem vērā arī citi izmaksu faktori, piemēram, slīdēšanas nomas maksa, kur jahta tiks glabāta, un ikgadējā apkope. Šī apkope ietver laivas tīrīšanu un nokasīšanu vienu vai divas reizes gadā. Pašreizējā augstā benzīna cena arī veicina to, ka lielāka laiva ir dārgāka.