Karaliskā jahta ir oficiālā monarha vai karaliskās ģimenes jahta, un to sauc par imperatora jahtu, ja monarhs ir imperators. Karaliskās un imperatora jahtas tiek izmantotas visam, sākot no ceļojumu veikšanas līdz viesu izklaidēšanai. Šādas jahtas ir dažāda izmēra un majestātiskuma pakāpes, taču tās parasti finansē, uztur un ekspluatē valsts valdība. Parasti tikai valstīs ar monarhiem vai imperatoriem ir karaliskās vai imperatora jahtas, bet dažām valstīm ar prezidentiem ir prezidenta jahtas. Ekskursijām bieži tiek darītas pieejamas ekspluatācijā pārtrauktas karaliskās jahtas, taču tās nevajadzētu jaukt ar čarterlaivu uzņēmumiem vai jahtklubiem.
Parasti tikai valstī, kurā ir karaliskā ģimene, ir karaliskā jahta. Norvēģijā, Saūda Arābijā, Nīderlandē un Dubaijā ir karaliskās jahtas. Ņemiet vērā, ka dažām valstīm, kurām kādreiz bija karaliskās jahtas, viena vai otra iemesla dēļ to vairs nav. Piemēram, Apvienotajai Karalistei nav bijusi karaliska jahta kopš Britannia ekspluatācijas pārtraukšanas 1997. gadā.
Tomēr valstīm, kurās nav monarhiju vai karaliskās ģimenes, ir savas karalisko jahtu versijas. Piemēram, ASV jau agrāk ir izmantojušas prezidenta jahtas. Somijas prezidents nodarbina nelielu privātu jahtu.
Parasti karaliskās jahtas uztur tās valsts valdība, kurā valda monarhs. Tas varētu ietvert naudas piešķiršanu jahtu celtniecībai un saglabāšanai, kā arī nepieciešamo kapteiņu un apkalpju nodrošināšanu. Dažreiz valsts flotes locekļi vai karaliskā flote vada karalisko jahtu. Šādas naktsmītnes, kā arī finansiālie apsvērumi var atšķirties atkarībā no iesaistītās nācijas un monarhijas.
Monarhs var izmantot karalisko jahtu biznesam vai izklaidei. Bieži vien šīs jahtas izmanto nelielu attālumu pārvietošanai pa mazām ūdenstilpēm. Dažreiz karaliskā ģimene uz jahtas izklaidēs svarīgus viesus vai rīkos svinības. Tie var būt valstiski vai personiski gadījumi. Prezidenti dažreiz izmanto prezidenta jahtas līdzīgu iemeslu dēļ.
Dažreiz karaliskā jahta tiek pārtraukta un padarīta pieejama sabiedrībai ekskursijām. Šajās situācijās sabiedrība zināmā mērā var izjust reālo jahtu. Tomēr ir laivu uzņēmumi, kas reklamē karalisko jahtu čarteru vai nomu, taču parasti ne šos uzņēmumus, ne to laivas nevajadzētu sajaukt ar faktiskām karaliskajām jahtām. Parasti vārda “karaliskais” lietojums šādā gadījumā nozīmē domu, ka laivu vai jahtu ērtības ir tik greznas, ka to var salīdzināt ar honorāru. Līdzīgi kā šiem uzņēmumiem, klubus vai organizācijas, kas sevi dēvē par “karaliskajiem jahtklubiem” vai “karaliskajiem laivu klubiem”, nevajadzētu jaukt ar jahtām vai laivām, kas patiesībā ir saistītas ar karalisko ģimeni.