Parasta gaita rodas, ja cilvēka skriešanas vai pastaigas cikls ir tāds, ka pēda pareizi absorbē triecienu. Ja cilvēkam nav normālas gaitas, var rasties sāpes un citi apstākļi. Cilvēka gaita ir sadalīta divās fāzēs: stāvēšanas fāzē un šūpošanās fāzē. Šajās fāzēs pēdai noteiktā veidā jāattiecas pret zemi, lai panāktu pareizu gaitu.
Parastās gaitas stāvēšanas fāze aptver aptuveni 60% no visa staigāšanas cikla un mazāk skriešanas ciklam. Tas attīstās no brīža, kad papēdis pieskaras zemei, līdz brīdim, kad lielais pirksts atstāj zemi. Pareizā gaitā papēdis atsitīsies pret grīdu pēdas ārējā aizmugurē, tas ir, ārējā aizmugurē. Pēc papēža sitiena pēdas vidusdaļa atsitās pret zemi. Pastaigai turpinot, pēda izstiepsies un pēc tam kļūs stingra, lai palīdzētu cilvēkam virzīties uz priekšu.
Ja pēdas velve ir pārāk sekla, tiek teikts, ka cilvēkam ir plakanās pēdas. Bez pareizas arkas pēda nevar pareizi virzīt cilvēku uz priekšu, un ejot vai skrienot gurni un ceļgali var nebūt pareizi novietoti. Plakanās pēdas var izraisīt sāpes mugurā, kaļķakmens, saspiešanu un āmura pirkstu, jo ķermenis mēģina kompensēt nepareizo gaitu. Pretējā pusē personai ar pārāk lielu loku var rasties problēmas, jo pēda nav pietiekami saplacināta, lai absorbētu triecienu, kas staigāšanas vai skriešanas laikā tiek nodarīts locītavām un kauliem. Šīs anomālijas sekas ir uzņēmība pret apakšstilbu šķelšanos, dažādu kaulu stresa lūzumi un potīšu sastiepums.
Parastā gaitā, Pēc tam, kad pēdas vidusdaļa atsitās pret zemi, pirksti triecas. Kad visa pēda atrodas uz zemes, cilvēkam ir jābalansē uz pēdas, otrai pēdai virzoties uz priekšu. Šajā laikā viss ķermeņa svars atrodas uz vienas pēdas. Kad otra pēda šūpojas uz priekšu, ķermeņa svars tiek novirzīts uz priekšu, līdz otra pēda atsitas pret zemi un pirmās pēdas papēdis sāk pacelties. Šajā staigāšanas brīdī abas kājas atrodas uz grīdas stāvoklī, ko sauc par gala dubulto atbalstu, un ķermenis pārvieto savu svaru no vienas pēdas uz otru.
Pārējie 40% no normālas gaitas ir šūpošanās fāze. Šajā fāzē pēda šūpojas uz priekšu un gatavojas atsist pret papēdi un pabeigt parasto gaitu. Parasti, pēdai atstājot zemi, ķermeņa svaram ir jāatstāj no mazā pirksta laukuma līdz lielajam pirkstam. Tas nozīmē, ka parastajā gaitā ārējam papēdim vispirms jāattiecas pret zemi un pēdējam pēdējam jāatstāj lielais pirksts. Skrienot, šūpošanās fāzei tiek pievienota pludiņa fāze — apakšfāze, kurā neviena pēda nepieskaras zemei.