Stepper motora kontrolleri ir elektriskās ķēdes, ko izmanto, lai piegādātu informāciju pakāpju draiverim, kas kontrolē pakāpju motora darbību. Stepper motora kontrolieris var būt iekļauts pakāpju draivera konstrukcijā. Dažos gadījumos pakāpju motora draiveri tiek ieprogrammēti ar sākotnējo komandu kopu, kas nemainās. Šie draiveri ir atsevišķa pakāpju motora kontrollera forma. Citos gadījumos vadītāja programmēšana tiek mainīta ar atsevišķu pakāpju motora kontrolieri, lai radītu dažādas kustības.
Pakāpju motora kontrolleris izsūta impulsa signālu pakāpju draiveriem. Signāla secību var ievadīt iekārtas operators, vai arī tā var būt ieprogrammēta komandu kopa. Šo signālu vadītājs interpretē komandās un pārraida uz motoru, iedarbinot vai atvienojot tinumus.
Pakāpju motora kontrolleru, nevis atsevišķu draiveru izmantošanas priekšrocība ir papildu motora funkciju kontrole. Lai gan pamata pakāpju draiveri kontrolē ierobežotu skaitu funkciju, soļu motora kontrolleri spēj pārvaldīt kustības plašākā mērogā. Izmantojot pakāpju motora kontrolierus, ir iespējama mikropakāpšanās, vairāku asu vadība un citas funkcijas. Papildus kustības virziena kontrolei pakāpju motora kontrolleri arī reģistrē un manipulē ar ātrumu un precīzu kustības attālumu.
Dažos gadījumos tiek izmantoti vairāku asu kontrolleri. Šāda veida pakāpju motora kontrolieris ļauj vadīt vairākus pakāpju motorus no viena punkta. Šie uzlabotie pakāpju motora kontrolleri tiek izmantoti lietojumprogrammās, kur nepieciešama precīza sinhronizētu kustību vadība. Ar iespēju vadīt vairāku motoru funkcijas vienlaikus, šie kontrolleri var radīt precīzas ražošanas iekārtām nepieciešamās šķidruma kustības.
Stepper motori un draiveri ir pieejami gan bipolāru, gan vienpolāru motoru konfigurācijās. Ja tiek izmantoti pakāpju motora kontrolleri, tie ir jāpielāgo atbilstošajam motora un draivera tipam. Galvenā atšķirība starp abiem veidiem ir tinumu skaits katram solim.
Unipolāram pakāpju motoram ir divi tinumi katram solim, jo elektriskā strāva virzās tikai vienā virzienā. Šāda veida pakāpju motoram vadītājam ir jāaktivizē tinumu pāri, nevis viens tinums katrā solī. Bipolārais pakāpju motors ļauj elektriskajai strāvai plūst abos virzienos caur vienu tinumu katrā solī. Pakāpju motora draiveriem, ko izmanto šāda veida motoriem, vienam solim ir jāaktivizē tikai viens tinums. Pakāpju motora kontrolleris ir atbildīgs par signalizāciju vadītājam, lai aktivizētu tinumus, kas savukārt rada vēlamo kustību.