Zīdīšu ķermeņi ir divas struktūras, mediālais krūts kodols un sānu krūts kodols, kas atrodas smadzeņu apakšdaļā un tiek uzskatītas par limbiskās sistēmas daļām. Abi ir saistīti ar hipotalāmu, izmantojot nervu ceļu, ko sauc par fornix, un tiem ir virkne neironu projekciju, kas savienojas ar citām smadzeņu daļām. Mammilārie ķermeņi ir arī relejs signāliem, kas pārvietojas no hipokampa un amigdāles uz talāmu, sistēmu, ko sauc par Papez ķēdi. Tie ir svarīgi atmiņas apstrādei, tāpēc bojājumi, ko izraisa fiziska iznīcināšana vai uztura trūkumi, var izraisīt amnēziju.
Gan sānu, gan mediālajiem piena dziedzeru kodoliem ir savienojumi gan ar hipokampu, gan talāmu, ko nervu šķiedras nes caur fornix. Kodoli savienojas ar tām pašām smadzeņu daļām, lai gan katra ir saistīta ar dažādām vienas un tās pašas struktūras daļām. Viņiem ir arī dažādas funkcijas, jo mediālajos zīdītāju kodolos ir šūnas, kas šauj atkarībā no tā, kādā virzienā kāds ir pavērsts un cik ātri kustas galva. Ir arī šūnas, kas to dara talāmā un hipokampu zonā.
Zīdīšu ķermeņu mediālie kodoli sastāv no viena līdz pieciem apakškodoliem atkarībā no dzīvnieka veida, savukārt sānu zīdīšu kodols satur lielākos sistēmas neironus. Šūnu signāli galvas kustībai un leņķim sānu kodolā tiek pārraidīti uz hipokampu, kas ģenerē teta ritmu, kas ir svarīgs telpiskajai atmiņai. Šūnas mediālajā krūts kodolā deg tādā pašā veidā kā hipokampā, un šķiet, ka piena dziedzeru ķermeņi pārraida šo ritmu uz citām zonām.
Zīdīšu ķermeņu bojājumi izraisa amnēziju. Pētījums par atmiņas zudumu šādu bojājumu vai tiamīna deficīta dēļ tika pētīts 1800. gadu beigās, un tas ir pazīstams kā Vernikas-Korsakova sindroms. Amnēzija, ko raksturo atmiņu zudums pēc traumatiska notikuma, ir izplatīta šim stāvoklim, taču ilgtermiņa atmiņas var palikt nemainīgas. Bojājumi šajā zonā un citās limbiskās sistēmas daļās bieži tiek konstatēti cilvēkiem, kuriem ir hroniska amnēzija, un miega apnojas izraisīta hipoksija var izraisīt arī bojājumus.
Mammilārie ķermeņi veido būtisku smadzeņu ķēdes sastāvdaļu. Biologi domāja, ka tie ir vēl viena hipotalāma daļa, kas ir neatņemami savienoti ar citām smadzeņu daļām. Atmiņa, atpazīšana, telpiskā izpratne un notikumu konteksta interpretācija tiek ietekmēta, ja apgabals ir bojāts vai nedarbojas.