Primārā somatosensorā garoza ir smadzeņu reģions, kurā parasti tiek uztverti nervu signāli no taustes sajūtas. Tas parasti atrodas smadzeņu daļā, ko sauc par parietālo daivu, struktūrā, ko sauc par postcentrālo gyrus. Gyrus ir izciļņa gar smadzeņu virsmu; parasti smadzeņu garozā vai smadzeņu ārējā daļā ir vairāki no tiem, kas palielina virsmas laukumu. Garoza atrodas arī centrālās rievas aizmugurē, kas ir rieva uz smadzeņu virsmas. Nervu stimuli no visām ķermeņa daļām tiek saņemti noteiktās vietās primārajā somatosensorajā garozā, savukārt ķermeni attēlo kartes veids, ko sauc par homunkulu.
Šajā apgabalā ir iezīmētas ķermeņa daļas, bet jutīgākajās vietās ir visvairāk receptoru, piemēram, seja un rokas. Nervu šūnas, ko sauc par neironiem, ir vairāk sastopamas vietās, kas pārstāv jutīgas ķermeņa daļas. Šajā smadzeņu daļā parasti ir mazāk neironu, kas saistīti ar rumpi un kājām, nekā seja un rokas.
Trīs apakšnodaļas, ko sauc par Brodmaņa zonām, parasti veido primāro somatosensoro garozu. Šajā apgabalā parasti ir arī četras apakškartes ar nervu šūnu kolonnām, kas attēlo noteiktas ķermeņa daļas. Šīs šūnas var reorganizēties, ja, piemēram, tiek amputēta kāda ķermeņa daļa, un neironi parasti reaģē, kad tiek pieskartas citas vietas. Nervu ievade somatosensorajā zonā parasti nāk no struktūras, kas atrodas dziļāk smadzenēs, ko sauc par talāmu.
Primārā somatosensorā garoza nav vienīgā zona, kas var saņemt ievadi no maņām. Cita zona, ko sauc par sekundāro somatosensoro garozu, parasti ir vieta, kur nervu signāli pārvietojas no primārās zonas. Nervu apstrāde šeit parasti nav tik precīza, jo šūnas nav tik specifiskas ķermeņa daļām. Informācija no abām sadaļām nonāk citā vietā, ko sauc par somatosensorās asociācijas garozu; šeit bieži tiek apstrādātas asociācijas starp dažādām maņām. Ja šī zona ir bojāta, cilvēks var kaut kam pieskarties, sajust, bet nevar saprast, kas tas ir.
Zinātnieki pirmo reizi kartēja primāro somatosensoro garozu pagājušā gadsimta piecdesmitajos gados. Smadzeņu operācijas laikā ķirurgi varēja stimulēt smadzeņu daļas un redzēt, kur pacients kaut ko juta. Dažādu ķermeņa daļu atrašanās vietu un proporciju, kādā tās ir pārstāvētas, var redzēt, tieši stimulējot smadzenes un reģistrējot neiroloģisko reakciju.