Psihomotoriskās prasmes attiecas uz tiem prasmju veidiem, kas veidojas, pastāvīgi izmantojot attiecīgās prasmes. Šīs prasmju kopas parasti tiek izmantotas noteiktu pienākumu veikšanai. Piemēram, tos var izmantot, lai veiktu ikdienas uzdevumus, kuriem indivīds, iespējams, ir tik ļoti pielāgojies, ka to veikšanai ir nepieciešams maz pārdomu vai koncentrēšanās. Psihomotoriskās prasmes var apgūt arī kā daļu no procesa, kas specializējas konkrēta uzdevuma veikšanā.
Psihomotorisko prasmju pielietošanas piemēru var redzēt žonglieru gadījumā, kuri laika gaitā ir iemācījušies, kā vienlaikus līdzsvarot dažādus priekšmetus gaisā. Šāda veida prasmju kopums parasti tiek pilnveidots vai attīstīts laika gaitā, un tam ir vajadzīgas saskaņotas sākotnējās pūles, lai koncentrētos un iemācītos koordinēt dažādus refleksus, lai sasniegtu perfektu līdzsvaru, kas nepieciešams, lai vienlaikus apstrādātu dažādus objektus. Savā ziņā šāda veida prasmes ir līdzīgas daudzuzdevumu veikšanai, kas prasa indivīda spēju vienlaikus koncentrēties uz dažādiem jautājumiem, nezaudējot kontroli pār garīgajām un fiziskajām spējām, kas iesaistītas dažādu uzdevumu veikšanā. Var teikt, ka psihomotorās prasmes tiek izkoptas, veicot atkārtotas darbības, kurās cilvēks ir tik ļoti pieradis kaut ko darīt, ka, veicot uzdevumu, viņam nav pārāk dziļi jādomā.
Analizējot psihomotoriskās prasmes, ir lietderīgi atzīmēt, ka šāda veida prasmēm ir nepieciešams ieguldījums gan no fiziskā, gan garīgā viedokļa. Tas nozīmē, ka psihomotoriskās prasmes sastāv no spējas iemācīties līdzsvarot fiziskās un garīgās īpašības, lai sasniegtu noteiktu mērķi. Parasti šie mērķi ir vērsti uz kāda mērķa sasniegšanu, piemēram, no rīta uzklāt kosmētiku, ieejot dušā vai pat vadīt automašīnu. Psihomotorisko prasmju noteicošais faktors ir fakts, ka indivīdi ir tik ļoti pieraduši pie šiem uzdevumiem, ka, veicot darbības, kas veido prasmju kopas, viņiem nav pārāk daudz jādomā par tiem. Piemēram, indivīds var no rīta uzvilkt drēbes, domājot par to, ko viņš vēlas iegādāties pārtikas preču veikalā, jo viņš ir tik ļoti pieradis pie procesa, ka tas ir kļuvis gandrīz automātiski.