Ir vairāk nekā viena psihosociālās rehabilitācijas definīcija, taču tās visas pauž kopīgu šīs pieejas mērķi darbam ar cilvēkiem, kuriem ir garīgas slimības. To var definēt kā plānu vai programmu, kas izstrādāta, lai palīdzētu personām, kuras cieš no invaliditātes, traucējumiem vai garīgās veselības traucējumiem, sasniegt augstāko neatkarības līmeni savā kopienā. Psihosociālā rehabilitācija ir visaptveroša pieeja, lai pēc iespējas atvieglotu iesaistīšanos vai atgriešanos tajā visos normālas dzīves aspektos, tostarp nodarbinātībā un atpūtas pasākumos. Izmantotās metodes un izstrādātos plānus šāda veida psihiatriskajai rehabilitācijai var uzskatīt par personalizētiem vai pielāgotiem, lai reaģētu uz rehabilitācijas indivīda īpašajām vajadzībām, nevis vispārinātu un bezpersonisku pieeju, kas nesasniedz vēlamos mērķus.
Neatkarīgi no tā, kāda būtu precīza apmācība indivīdam ar garīgiem traucējumiem, noteiktu mērķu sasniegšana ir viss psihosociālās rehabilitācijas mērķis. Tie ietver darbu ar personu, lai padarītu viņu no “upura” par izdzīvojušo, no atkarības līdz neatkarības sasniegšanai un no atstumtības no vispārējās sabiedrības līdz iekļaušanai daudzās ikdienas dzīves jomās. Psihosociālās rehabilitācijas speciālisti cenšas cilvēkos ar garīgiem traucējumiem iedvest spēcīgu pašvērtības sajūtu, lai viņi pēc iespējas labāk vēlētos uzņemties atbildību par savu dzīvi un atbildību, kas bieži vien tiek novērtēta par zemu.
Psihosociālās rehabilitācijas prakses mērķi un pieejas ir ļoti līdzīgas fiziskās rehabilitācijas praksei. Cilvēki, kuri zaudē redzi, var tikt apmācīti darboties neatkarīgi un saņemt palīdzību no redzīgajiem suņiem, lai viņi varētu turpināt būt aktīvi un novērtēti savas kopienas locekļi. Personas ar fizisku invaliditāti var pārkvalificēt citai profesijai un nodrošināt ar medicīnisko aprīkojumu, kas ļauj viņiem būt neatkarīgiem, lai viņi varētu baudīt neatkarību un brīvību uzņemties atbildību par savu dzīvi, neskatoties uz fiziskiem traucējumiem. Personas ar garīgiem traucējumiem, izmantojot psihosociālo rehabilitāciju, ir guvušas ievērojamu progresu, mācoties darboties neatkarīgi un atbildīgi savās kopienās.
Cilvēki psihosociālajā rehabilitācijā var lietot vai nelietot recepšu medikamentus, jo galvenais mērķis nav slēpt vai “narkotiku” problēmu; drīzāk ir vēlme izcelt indivīdā pašu labāko. Dzīves kvalitāte cilvēkiem, kuriem tiek veikta šāda veida psihiatriskā rehabilitācija, ir atkarīga ne tikai no viņu apmācības, bet arī no daudziem atbalsta pakalpojumiem, kas tiek izmantoti, lai palīdzētu viņiem ikdienas dzīvē. Piemēram, sociālie darbinieki turpina pārvaldīt savus gadījumus, konsultanti turpina viņiem piedāvāt terapiju, un viņi apgūst profesionālās prasmes no personām, kuras ir apmācītas, lai mācītu viņiem tirgojamas darba prasmes.