Zobrata stūre ir tieši tā, kā izklausās — zobrats un zobrats. Bagāžnieks ir plakana, rievota stienis, kas horizontāli stiepjas pāri motora nodalījuma apakšai, savienojot kreiso un labo priekšējo riteņu vienu ar otru. Statīvs ir savienots ar riteņiem caur iekšējo un ārējo stieņa galu.
Zobrats sastāv no zobrata stūres vārpstas galā, kas savienojas ar bagāžnieku, izmantojot vertikālas rievas vai zobiņus uz zobstieņa. Kad zobrats griežas, tas pārvieto bagāžnieku no vienas puses uz otru, kontrolējot riteņu virzienu. Būtībā, pagriežot stūri pa kreisi, zobrats pagriežas arī pa kreisi, kas savukārt stumj bagāžnieku pa labi. Tas izspiež labās riepas aizmuguri un ievelk kreisās riepas aizmuguri tā, lai riteņi būtu vērsti pa labi. Pagriežot stūri pa kreisi, notiek pretējais.
Stūres statnis un zobrats, kas mūsdienās ir ļoti izplatīts transportlīdzekļos izmantotais stūres pastiprinātāja veids, darbojas līdzīgi. Tehniski tas nav pilnībā stūres pastiprinātājs, bet gan stūres pastiprinātājs, jo zobratu un zobratu vienkārši palīdz stūres pastiprinātāja sūknis. Būtībā saspiests hidrauliskais šķidrums palīdz zobratam pārvietot bagāžnieku uz priekšu un atpakaļ, atvieglojot vadītājam riteņa pagriešanu.
Cits stūres pastiprinātāja veids tiek saukts par recirkulācijas lodveida stūri. Šī ir daudz sarežģītāka sistēma, kurā zobrata vietā ir gliemežpārvads, kā arī pitman svira un tukšgaitas svira, lai veiktu bagāžnieka darbu. Tomēr, tā kā recirkulācijas lodīšu sistēmai ir vairāk detaļu un savienojumu, tajā ir arī vairāk tādu, kas var noiet greizi.
Zobrata stūre ir visizplatītākā stūres sistēma, ko mūsdienās izmanto transportlīdzekļos. Viena no šāda veida sistēmas priekšrocībām ir tā vienkāršība, kas nozīmē, ka tajā ir mazāk detaļu, kas sabojājas vai kurām nepieciešams remonts. Vēl viena priekšrocība ir tāda, ka šāda veida sistēmās izmantotie principi ir viegli modificējami izmantošanai jaudas zobstieņa un zobratu sistēmā.
Zobrata stūre ir iespējama neatkarīgi no tā, vai tai ir vai nav jaudas pastiprinātājs, jo tā nodrošina augstu stūrēšanas attiecību. Jo augstāks ir stūres koeficients, jo tālāk stūre jāpagriež, lai panāktu riteņu griešanos; tas samazina riteņu pagriešanai nepieciešamo spēka daudzumu. Rezultātā, izmantojot lielāku stūrēšanas attiecību, automašīnu ražotāji var atvieglot stūres pagriešanu pat bez stūres pastiprinātāja.