Zobrata izpildmehānisms ir ierīce, kas paredzēta, lai radītu lineāru aktivācijas kustību sekundārajam mehānismam, izmantojot zobstieņa un zobrata zobratu. Šāda veida zobratu izkārtojums sastāv no šauras, plakanas sloksnes, kas izgriezta ar zobrata zobiem gar vienu malu, kas pazīstama kā bagāžnieks. Pēc tam pie strāvas avota vārpstas tiek piestiprināts apļveida zobrata zobrats ar atbilstošiem zobiem un, savienots ar zobstieņa zobratu, kalpo, lai to pārvietotu atpakaļ un uz priekšu. Rack tipa izpildmehānismi var radīt tikai divvirzienu lineāru vai taisnu kustību. Tie ir ideāli piemēroti lietojumiem, kuros nepieciešama iedarbināšanas kustība garā, taisnā līnijā, piemēram, bīdāmiem vārtiem un durvīm.
Zobrata zobrati ir viens no visplašāk izmantotajiem pārnesumu veidiem, lai motora rotācijas ieejas kustību tiešā veidā pārvērstu par lineāro izejas kustību. Zobratu zobratu komplekts sastāv no divām daļām — apaļā zobrata zobrata, kas uzstādīta uz piedziņas avota, un gara, plakana zobrata zobrata, kas piestiprināta pie piedziņas elementa. Lai gan tiem ir dažādas formas, gan zobstieņa, gan zobratu zobiem ir līdzīga soļa un formas zobi. Abi zobrata elementi ir orientēti uz sietu tā, ka zobrata zobrats griežas, velkot zobrata zobratu līdzi taisnā līnijā. Lai mainītu izejas kustības virzienu, motors tiek vienkārši apgriezts.
Šis pamatprincips ir stieņa izpildmehānisma dzinējspēks, kas izmanto vai nu slēgtu, vai atvērtu zobstieņa un zobrata izkārtojumus, lai radītu taisnas līnijas izejas. Viens no visizplatītākajiem plauktu izpildmehānisma lietojumiem ir durvju un vārtu piedziņas, ko izmanto dzīvojamo un drošības transportlīdzekļu piekļuves punktos. Šie operatori sastāv no stacionāra zobrata dzinēja ar garu zobratu, kas uzstādīts uz vārtiem. Kad motors ir aktivizēts, tas velk vārtus uz rullīšiem vai ritenīšiem pa sliežu ceļu, lai tos atvērtu un aizvērtu.
Plauktu izpildmehānisms, ko izmanto vārtiem, parasti ir atvērta tipa izpildmehānisma piemērs. Tas nozīmē, ka viss izkārtojums ir atvērts elementiem ar statīvu visā garumā, kas piestiprināts pie iedarbinātās sekundārās ierīces. Slēgtā statņa izpildmehānismu tipiem ir noslēgts iekšējais zobrata un zobrata mehānisms, kas parasti atrodas cilindrā. Plaukta sastāvdaļa ir savienota ar izpildmehānisma sviru, kas, savukārt, ir savienota ar ierīci, kuru izpildmehānismam paredzēts aktivizēt. Kad motors griežas, statīvs pārvietojas atpakaļ vai uz priekšu, tādējādi nodrošinot nepieciešamo aktivizācijas kustību.
Lai gan statņu izpildmehānismi ir ierobežoti, lai radītu tikai lineārus izvadus, tiem ir priekšrocība, ka tiem ir maz iekšējo ierobežojumu attiecībā uz šo izeju apjomu. Kamēr motors ir paredzēts, lai pārvietotu iedarbinātās ierīces svaru, vienīgais ierobežojošais faktors, cik tālu to var pārvietot, ir brīvā telpa. Tas ļauj salīdzinoši mazam motoram atvērt, piemēram, ļoti garus vārtus.