Rokas velosipēdi ir trīsriteņu ierīces, kas konfigurētas ar pedāļu mīšanas sistēmu, kas tiek darbināta ar rokām un rokām, nevis kājām un pēdām. Pedāļi atrodas tieši braucējam priekšā, vairāk vai mazāk ieņemot standarta velosipēda stūres pozīciju. Dažos rokas cikla modeļos tiek izmantota konfigurācija, kurā ir viens ritenis priekšā un divi aizmugurē. Tomēr citiem dizainiem ir nepieciešami divi priekšējie riteņi, kas savienoti pārī ar vienu aizmugurējo riteni.
Rokas velosipēds novieto visu darbam nepieciešamo aprīkojumu viegli aizsniedzamā vietā no rokām. Bremžu sistēmu var iestrādāt pedāļos vai braucēja sānos. Pārnesumu sistēmas un stūres funkcijas atrodas arī viegli sasniedzamā attālumā.
No praktiskā viedokļa rokas velosipēds ir lielisks pārvietošanās līdzeklis ikvienam, kurš nevar vadīt standarta velosipēdu. Velosipēdam ir nepieciešams pietiekami liels ķermeņa augšdaļas un roku spēks, lai to efektīvi pārvaldītu, padarot to par lielisku veidu, kā vingrot, kā arī sniedzot indivīdam iespēju izbaudīt zināmu mobilitātes pakāpi. Šī iemesla dēļ rokas velosipēds bieži vien ir lieliska alternatīva cilvēkiem, kuri maz vai nemaz neizmanto kājas.
Mūsdienās tiek izmantoti vairāki rokas velosipēda pamata modeļi. Dakšu stūrēšanas cikls ir viegli pielāgojams dažādām situācijām ar regulējamiem sēdekļiem, kāju balstiem un sēdekļa leņķi. Pārnesumu sistēmu var arī atiestatīt atbilstoši braucēja vajadzībām. Kā labas kvalitātes universāls transportlīdzeklis šāda veida velosipēds ir lieliski piemērots vispārējai atpūtai, sacensībām ar velosipēdu vai vienkārši braukšanai ar velosipēdu pa pilsētu.
Liesais stūres velosipēds nav tik daudzpusīgs, un bieži vien ir nepieciešams ilgāks laiks, lai to apgūtu. Nosaukums šāda veida rokas velosipēdam ir cēlies no tā, ka, lai pareizi veiktu pagriezienus, braucējam ir jāpieliekas pagriezienā izteiktāk nekā ar dakšu stūrēšanas konstrukciju. Liess stūres velosipēds ir labāk piemērots braukšanai ar nelielu ātrumu, jo spēja stūrēt un pagriezties lielā ātrumā ir mazāk efektīva.
Līdzās pārvietošanai paredzētajiem velosipēdiem ir arī stacionāri modeļi, kas lieliski piemēroti vingrošanai mājās vai birojā. Velosipēdi var palīdzēt attīstīt apakšdelmu un augšdelmu, plecu un krūšu augšdaļas muskuļus. Tas padara stacionāro rokas velosipēdu par lielisku trenažieri ikvienam, kurš vēlas palielināt ķermeņa augšdaļas spēku.