Rotējošais izpildmehānisms ir mehāniska slēdža veids, kas rada rotējošu kustību vai spēku, bieži vien mehāniski pārveidojot lineāro spēku. Standarta elektromotors ir rotācijas izpildmehānisma forma, bet ierīcēm, kas apzīmētas kā izpildmehānismi, parasti ir precīzāka kustības diapazona un to pielietojuma kontrole. Ierīces pilda vairākas dažādas funkcijas un parasti tiek darbinātas vienā no trim veidiem: ar hidraulisko spēku, pneimatisko spēku vai elektrību. Izplatīts rotācijas piedziņas principu piemērs ir automobiļu dzinējos iebūvētā sistēma, lai pārveidotu virzuļa kustības lineāro spēku virknē mehānisku savienojumu par rotācijas spēku riteņiem.
Rotācijas izpildmehānismu konstrukciju daudzveidība ļauj tiem radīt dažādu veidu rotācijas kustības. Rūpnieciskie izpildmehānismi bieži rada vienmērīgu rotācijas kustību, piemēram, pamata elektromotoru, lai darbinātu dažāda veida iekārtas. Ja nepieciešams, šo kustību var mainīt, kā arī palielināt un samazināt ātrumu, piemēram, maināma ātruma zāģos un lieljaudas urbjos. Jaudīga rotācijas izpildmehānisma iekārta bieži vien nav nepieciešama, lai radītu nekādu būtisku rotācijas kustību, bet tā ir balstīta uz griezes momenta motora konstrukciju, kur ierīce pieliek kontrolētu rotācijas spēku, lai neitralizētu citus spēkus vai liktu citai iekārtai griezties.
Kustību, kas tiek precīzi kontrolēta ar intermitējošiem digitāliem signāliem, darbina pakāpju motori, kas parasti ir miniatūra rotācijas izpildmehānisma versija, ko izmanto vadības sistēmās, lai precīzi novietotu produktu vai instrumentu. Elektriskie impulsi tiek pielietoti pakāpju motoram, kas izraisa griešanos kontrolētos pilna soļa, pussoļa vai mikropakāpes soļos. Tos bieži salīdzina ar citu smalku rotācijas vadības ierīču kategoriju, ko sauc par servomotoriem. Stepper motorus var izmantot augstākās klases lietojumprogrammās, piemēram, robotikā, gaisa kuģu vadības ierīcēs un rūpnīcas automatizācijā. To izplatītākās lietojumprogrammas ir pulksteņi, datoru disku diskdziņi un printeri.
No trim energosistēmu veidiem, kas darbina rotējošo izpildmehānismu, hidrauliskā sistēma ir visspēcīgākā. Tas rada lielāku rotoru jeb rotācijas griezes momentu nekā pneimatiskās sistēmas, taču abas tiek izmantotas ražošanas iestatījumos. Elektriskie rotējošie izpildmehānismi parasti tiek doti priekšroka, ja nepieciešama precīza rotācijas kontrole vai mainīgi iestatījumi. Šādu vadību ir vieglāk mainīt, mainot elektriskās jaudas līmeni, nekā mainot hidrauliskā vai pneimatiskā spēka līmeni.
Hidrauliskie rotējošie izpildmehānismi tiek izmantoti vietās, kur ir viegli jāpārvieto liels svars, piemēram, automašīnu pacēlājos auto remontdarbnīcās, un tos uzskata par būtisku aprīkojumu daudzās inženierijas un ražošanas vidēs. Ekskavatori, ko izmantoja lieljaudas rakšanai mazās, šaurās telpās, un rūpnīcas preses, kas var radīt spiedienu līdz 300 tonnām, ir atkarīgas no hidrauliskā rotējošā izpildmehānisma kā tehnikas daļas. Tie ir arī būtiski komponenti energosistēmās uz kuģiem un urbumos, ko izmanto kalnrūpniecībā, kā arī militārām vajadzībām, piemēram, lai rotētu tanku torņus.