Kas ir sērijveida robots?

Cilvēka roku vispirms piestiprina pleca locītava, tad elkonis un visbeidzot plaukstas locītava. Šī ir arī sērijas konfigurācija, taču tā ir daudz sarežģītāka nekā lielākajā daļā sērijas robotu. Cilvēka pleca locītava nodrošina plašu kustību diapazonu, tāpat kā plaukstas locītava. Lai to izdarītu robotikā, ir jāizmanto vairāki motori ar klaņi, kas nodrošina līdzīga veida kustību. Cilvēka rokas “motori” ir muskuļi, kas darbojas visā rokā un iekļūst rumpī.

Ja salīdzina profesionāla dejotāja graciozitāti ar tipiskā sērijveida robota darbībām, atšķirība kļūst acīmredzama. Sērijveida robots nevar būt tik graciozs, jo tam nav tik daudz iespējamo kustības un spēka variāciju robotu motoros. Pat ar sarežģītiem dejošanas robotiem motora spēkus kontrolē digitālā programmatūra, kas rada aizkavi, kas ierobežo graciozo kustību.

Sērijveida robotiem ir jābūt pietiekami gracioziem, lai veiktu savu uzdevumu. Parasti daļa ir jāpaņem, jānovieto tieši tā un kaut kādā veidā jāapstrādā, piemēram, pielodēšana pie shēmas plates vai jāpievelk ar instrumentu. Lai veiktu šo uzdevumu, nav obligāti nepieciešama vienmērīga vai gracioza kustība.

Agrīnās sērijveida robotu konstrukcijās cilvēka ķermenis tika emulēts, lai aizstātu darbiniekus montāžas līnijās. Vēlāki dizaini atkāpās no šī modeļa un ņēma vērā tikai to, kas bija nepieciešams no praktiskā viedokļa. Pieaugot prasībām pēc labākas precizitātes, dizaini tika pilnveidoti tiktāl, ka sērijveida roboti, pievienojot lāzergriešanas tehnoloģiju, var līdzināties prasmīgiem amatniekiem. Sērijveida roboti var veidot arī precīzus zobu kroņus.

Universālas sērijveida robotikas problēmas, kurām nepieciešams pastāvīgs novērtējums, ir kļūdu pastiprināšana no savienojuma līdz savienojumam, motora vai izpildmehānisma svars un vispārējā izturība un stingrība. Sērijveida robotam jābūt pietiekami spēcīgam, lai veiktu savus uzdevumus simtiem tūkstošu reižu, bet ne tik smagam, lai palēninātu darbību. Tas ir īpaši svarīgi garā montāžas līnijā. Neliela kavēšanās var kļūt par nopietnu problēmu.