Staigāšana ar rokām ir cilvēka pārvietošanās metode, kurā indivīds virza savu ķermeni, atrodoties otrādi, nostādot ķermeņa svaru rokās. Šo neparasto prasmi bieži var redzēt vingrošanā, akrobātikā un cirkā. Staigājot ar rokām, ir nepieciešams ārkārtīgi liels roku spēks, un eksperti bieži vien spēj pārvietoties ar tikpat lielu graciozitāti, it kā viņi staigātu uz kājām.
Pirms ķerties pie staigāšanas ar rokām, profesionāļi iesaka veikt stingru ķermeņa svara vingrinājumu programmu, īpaši roku spēka treniņu vingrinājumus, piemēram, atspiešanos un pievilkšanos. Kad rokas ir pietiekami nostiprinātas, pirmais solis ir rokas stāvēšanas apguve. Stāvs uz rokām veido pamatu staigāšanai ar rokām, sniedzot indivīdam priekšstatu par to, kā jūtas atbalstīt ķermeni no šī jaunā skatu punkta, kā attīstīt koordināciju otrādi un kā vienmērīgi sadalīt ķermeņa svaru pa rokām un plaukstām. Plecu un plaukstu līdzsvars ir arī galvenie stabila stāvēšanas uz rokām aspekti, un tiem ir svarīga loma pareizai staigāšanai uz rokām. Senā roku jogas māksla jeb mudras var papildus palīdzēt saglabāt līdzsvaru, kā arī radīt miera sajūtu.
Kontrole ir veiksmīgas staigāšanas ar rokām atslēgas vārds. Sākumā eksperti iesaka spert ļoti mazus soļus, lēnām pacelt roku no zemes un novietot to atpakaļ uz leju. Šī lēnā pieeja staigāšanai ar rokām nodrošina stabilitāti un ķermeņa kustību kontroli, kas, atrodoties tik ziņkārīgā stāvoklī, parasti vēlēsies klīst un apgāzties. Iesākumā veicot to gliemeža tempā, nākotnē tiek garantēti vienmērīgāki un ātrāki soļi.
Lai vēl vairāk kontrolētu ķermeni, speciālisti iesaka dažādas metodes. Viens ir vienkārši staigāt uz rokām, apstāties, atsākt staigāt, apstāties un turpināt atkārtot procesu. Vēl viens vingrinājums ietver iešanu jaunos virzienos: atpakaļ, pa kreisi vai pa labi. Īpaši pieredzējuši roku staigātāji var pārbaudīt sevi, ieslēdzot mūziku un mēģinot dejot uz rokām.
Lai gan var šķist, ka staigāšana ar rokām ir unikāla cilvēka prasme, daži dzīvnieki rada iespaidu, ka viņi staigā uz rokām. Piemēram, kaķus un suņus var apmācīt staigāt uz priekšējām kājām. Ir arī noteikta skunksu šķirne, kas, uzbrūkot, var staigāt uz priekšējām ekstremitātēm, lai labāk virzītu savu aerosolu pret ienaidnieku.