Zināmas arī kā starpkarpālās locītavas, starpkarpālās locītavas ir locītavas starp plaukstas karpālajiem kauliem. Šī astoņu neregulāras formas kaulu kolekcija, kas atrodas tieši aiz radiokarpālā vai plaukstas locītavas, palīdz pārnest spēkus pāri plaukstas locītavai uz plaukstu, ļaujot veikt sarežģītas rokas kustības. Starpkarpālās locītavas tiek klasificētas kā artrodiālās jeb plaknes locītavas, kas ļauj kauliem slīdēt viens otram garām dažādos virzienos. Karpā šīs locītavas nodrošina vienlaicīgas kaulu kustības vienam pret otru satveršanas, stiepšanās un citu roku darbību laikā.
Plaukstas pamatnē starp pieciem plaukstas metakarpālajiem kauliem un apakšdelma rādiusu un elkoņa kauliem atrodas astoņi plaukstas kauli. Šie cieši saspiestie, klinšu formas kauli ir kauliņi, mēness kauli, triquetrum, pisiform, trapezium, trapezoid, capitate un hamate. Tie ir aptuveni sakārtoti divās rindās, kur tuvākā plaukstas locītava tiek saukta par proksimālo rindu un tās, kas ir vistuvāk plaukstas metakarpāļiem, tiek sauktas par distālo rindu. Proksimālajā rindā ir kauli, mēness, triquetrum un pisiform kauli, bet pārējie četri atrodas distālajā rindā.
Starpkarpālās locītavas ietver locītavas starp proksimālās rindas kauliem, tās, kas atrodas starp distālās rindas kauliem un tās, kas atrodas starp abām rindām. Šīs locītavas lielākoties ir pārklātas ar īsām, spēcīgām saitēm, kas izgatavotas no biezām kolagēna šķiedrām, kas satur kaulus kopā. Katrā rindā ir muguras, volārās un starpkaulu saites: tās, kas savieno kaulus uz to muguras vai aizmugures virsmas, tās, kas savieno kaulus uz to plaukstu virsmām, un tās, kas savieno kaulus attiecīgi starp blakus esošajām kaulu virsmām. Starp abām rindām atrodas viduskarpālās saites, kas ir perpendikulāras abās rindās esošajām saitēm. Visi starpkarpālie kauli satur plaukstu kopā, lai tas varētu darboties kā vienība, kā arī pārnest spēkus pāri kauliem starp plaukstas locītavu un roku.
Starp plaukstas kauliem un starpkarpālām locītavām ir sinoviālā membrāna. Lielākajā daļā ķermeņa kustīgo locītavu starp blakus esošajiem kauliem ir ar membrānu izklāta sinoviālā kapsula. Šajā kapsulā ir šķidrums, kas eļļo kaulus viens pret otru, un kāda veida skrimšļi, kas darbojas kā spilvens. Divu kaulu locītavās, piemēram, elkonī un ceļgalā, sinoviālā kapsula ir diezgan vienkārša, ietverta un pēc formas ir līdzīga.
Turpretim starpkarpālo locītavu sinoviālā membrāna ir sarežģītāka un dīvainākas formas. Tas iet lineāri starp abām rindām, kā arī veido izvirzījumus, zarus, kas stiepjas starp jebkuras rindas kauliem. Starpkarpālo locītavu membrāna aizsargā locītavu dobumu, atbrīvo eļļojošu sinoviālo šķidrumu, lai roku kustību laikā mazinātu iekaisumu starp kauliem, un nodrošina buferi, kas neļauj kauliem nonākt tiešā saskarē vienam ar otru.