Līgumu var sastādīt dažādos veidos, ja vien abas puses piekrīt noteikumiem. Divi no visizplatītākajiem līgumu veidiem ir fiksētas cenas līgums, kurā puse iegādājas preci par noteiktu cenu bez pastāvīgām korekcijām, un izmaksu plus līgums, ko bieži izmanto pētniecībā un attīstībā, ja tā nav iespējams iepriekš noskaidrot faktiskās izmaksas. Vēl viena līguma iespēju grupa ir stimulēšanas līgumi, kas saista daļu no maksas vai peļņas, ko saņem līgumslēdzējs vai pārdevējs, ar noteiktiem posteņiem, piemēram, izmaksām, grafiku vai sniegumu.
Fiksētas cenas veicināšanas līgumus bieži izmanto, ja ir zināma nenoteiktība par darba izmaksām, jo īpaši, ja produkts tiek veidots pēc unikālām specifikācijām, un tajā netiek izmantoti gatavie komponenti. Tas ir izplatīts līgumos, kas ietver pārbaudes programmas vai jaunas tehnoloģijas vai procesus. Uz izmaksām balstīti stimulēšanas līgumi nosaka mērķa cenu, mērķa peļņu un maksimālās izmaksas. Ir iekļauta formula, lai sadalītu jebkuru mērķa izmaksu pārsniegumu starp pircēju un darbuzņēmēju. Kad ir sasniegtas maksimālās izmaksas, darbuzņēmējs no peļņas vai maksas atņem papildu pārtēriņus.
Uz izmaksām balstītus stimulu līgumus var arī strukturēt pozitīvā veidā, lai tie netiktu pie budžeta. Šādā gadījumā izmaksu samazinājums tiek sadalīts starp pircēju un pārdevēju. Viens no šo līgumu trūkumiem ir lielāks administratīvais slogs. Lai saglabātu integritāti, ir nepieciešama detalizēta izmaksu uzskaite un veiktspējas uzskaite, lai noteiktu precīzus izmaksu rādītājus.
Citi stimulēšanas līgumi var būt saistīti ar grafiku, nevis izmaksām. Līgumā ir norādīts izpildes datums, kas jāievēro, lai darbuzņēmējs saņemtu pilnu maksu vai peļņu. Var izveidot pozitīvus stimulus, kas palielina maksu par priekšlaicīgu pabeigšanu. Un otrādi, var iekļaut arī negatīvus stimulus, kas samazina maksu, izmantojot līgumsodu, ja netiek ievērots grafika datums. To var saistīt ar vienu galīgo pabeigšanas datumu vai pakāpeniski strukturēt laika skalas atskaites punktu sēriju.
Ja līgumam ir noteiktas darbības specifikācijas, tad piegādātājam ir jāizpilda tās par norādīto cenu. Tomēr dažos gadījumos pircējs ir ieinteresēts iegūt preci ar labāku veiktspēju, nekā to nosaka minimālās specifikācijas. Lai to paveiktu, var tikt izstrādāti izpildes veicināšanas līgumi, kas finansiāli atalgo darbuzņēmēju, ja produkts pārsniedz specifikācijas tādās darbības jomās kā ātrums, trokšņa samazināšana, samazināts svars vai palielināta izturība. Šie līgumi var dot darbuzņēmējam finansiālu stimulu ieguldīt vairāk kapitāla papildu pētniecībā un attīstībā.
Jaunu tehnoloģiju vai pētījumu gadījumā ne vienmēr ir iespējams iepriekš noteikt mērķa un maksimālās izmaksas. Šādās situācijās stimulēšanas līgumos var izmantot secīgu mērķi, nevis stingras izmaksas. Paredzamās izmaksas tiek noteiktas līguma izpildes sākumā, vienojoties, ka stingrās izmaksas tiks noteiktas kādā nākotnē, piemēram, pēc projekta pārskatīšanas vai pēc testa programmas pabeigšanas. Neatkarīgi no veicamā darba veida stimulēšanas līgumus var izstrādāt tā, lai nodrošinātu gan pircēja, gan pārdevēja pienācīgu aizsardzību.