Stūres dzinējs ir ierīce, ko izmanto, lai palīdzētu pārvietot liela kuģa stūri. Pirmo reizi tika izmantots 1800. gadu vidū, un pirmais stūres dzinējs bija ar tvaiku darbināma iekārta, ko izmantoja SS Great Eastern stūrēšanas ātruma uzlabošanai 1866. gadā. Stūres dzinējs darbojas kā stūres pastiprinātājs lielam kuģim. Lielāko okeāna un upju kuģu ražošanā izmantoto stūru milzīgais izmērs radīja problēmu, kad apkalpei bija ātri jāpagriež kuģa ritenis. Daži no pirmajiem stūres dzinējiem darbojās tik efektīvi, ka tika teikts, ka kuģa riteņi griezās kā ventilatora lāpstiņas.
Tipiskā stūres dzinējā tika izmantots tvaika cilindrs, kas skrēja pāri kuģa stūres sviras asij, piespiežot sviru uz kreiso un labo bortu, jo tika iedarbināts mehāniskais vārsts. Jauda, ko cilindrs pielika stūres svirai, padarīja kuģa pagriešanu vieglāku. Daudziem kuģiem stūres mājā bija vairāki vīrieši, bet tikai viens kuģis vadīja. Sliktos laikapstākļos dažos kuģos faktiski būtu nodarbināti vairāki vīri ar bloķēšanas un kontroles aprīkojumu. Tas tika novietots no kuģa riteņa uz kuģa iekšējo tērauda konstrukciju, lai palīdzētu pagriezt kuģi nelīdzenā ūdenī.
Stūres dzinēja uzdevums nebija vienkārši palīdzēt apkalpei vadīt kuģi. Nelīdzenā ūdenī smago jūra bieži vien stūri nostūma nepiemērotā stāvoklī. Stūres dzinējs palīdzēja nodrošināt jaudu, lai noturētu stūri, un tas ļāva kapteinim pavēlēt virzienu, kuru faktiski varēja uzturēt vētras laikā. Izmantojot stūres dzinēju, tika uzlabota arī liela kuģa manevrēšana lēnā ātrumā.
Lai gan tipiskais stūres dzinēja dizains ir mainīts uz hidrauliski darbināmu stūres cilindru, galvenā ideja ir palikusi nemainīga. Pazudušas troses, ķēdes un zobratu sistēmas, ar kurām agrāk darbināja kuģa stūri. Mūsdienu kuģi bieži izmanto kursorsviru kuģa riteņa vietā, lai vadītu kuģi. Līdzīgi kā sākotnējā stūres dzinēja versijā, kuģis tiek pagriezts ļoti ātri ar hidrauliskā cilindra palīdzību, kas izdara spiedienu uz stūres vadības sviru.