Tai Chi iešana ir kustības veids, kas apvieno senas disciplīnas principus, kas Ķīnā ir praktizēti gadsimtiem ilgi. Tai Chi ir gan fiziska, gan garīga prakse, kas koncentrējas uz prāta un ķermeņa uzlabošanu kopā ar plašu vingrinājumu un meditāciju klāstu. Šo vingrinājumu veidu var praktizēt atsevišķi vai apvienot ar citiem Tai Chi prakses aspektiem atkarībā no personīgās tieksmes.
Tai Chi pastaigas mērķis ir maigi vingrināt ķermeni, vienlaikus uzlabojot stāju un gaitu, koncentrējoties uz darbību. Dažiem praktizētājiem patīk arī meditēt, kamēr viņi staigā, ceļojot sazemējot un centrējot ķermeni. Cilvēki var izvēlēties to izmantot kā vingrošanas metodi vai pārvietošanās veidu, kas noved pie apziņas, lai pārvietotos no punkta A uz punktu B.
Šim staigāšanas veidam kā vingrinājumam ir vairākas priekšrocības. Iesākumam nekāds papildus aprīkojums nav nepieciešams, jo gājējam visi nepieciešamie instrumenti it kā atrodas pie kājām. Turklāt tas ir ļoti maigs, padarot to piemērotu visu vecumu cilvēkiem un visiem fizisko spēju līmeņiem. Tas var būt arī ļoti ērts vingrošanas veids, jo cilvēki var staigāt atsevišķi vai grupās atkarībā no vēlmēm.
Tai Chi soļošanā ķermeņa svars tiek ļoti apzināti pārnests no pēdas uz pēdu, koncentrējoties uz gludas, vienmērīgas gaitas radīšanu, kas jūtas gandrīz kā plūstot vai ripojot, nevis stutējot līdzi. Maiga svara maiņa mudina cilvēkus izmantot visus kāju muskuļus, ejot, un tiek uzskatīts, ka tas stimulē chi jeb dzīvības spēka plūsmu ap ķermeni un caur kājām.
Parasti gaita ir lēna, gluda un ļoti ritmiska. Staigātāji tiek mudināti uzskatīt, ka viņu ķermenis ir ļoti viegls, katru kāju novietojot apzināti un stingri, tomēr viegli uz zemes. Daži cilvēki saka, ka, praktizējot Tai Chi staigāšanu, viņi jūtas kā laivas, kas šūpojas pa straumi.
Apzinoties ķermeņa kustību, indivīdi var pielāgoties lietām, kas notiek gan sevī, gan ārpus tās. Viņi var sākt pamanīt sāpīgas vietas, kuras, piemēram, ir jāstiepjas vai jāveic cits darbs, kā arī var sākt pamanīt zemes tekstūru un apkārtējo dabisko pasauli. Daudzi cilvēki praktizē staigāšanu basām kājām vai vieglos apavos, lai labāk izprastu apkārtējo pasauli.