Tārpa ritenis ir viena no divām tārpa zobrata daļām. Šos vienvirziena pārnesumus izmanto, lai novērstu enerģijas ieplūšanu atpakaļ sistēmā un lai pārnesumu sistēmas izejas jaudu pagrieztu perpendikulāri ievades jaudai. Tārpu zobratus izmanto arī, lai samazinātu zobratu izmērus, jo tārpa skrūve var nodot enerģiju jebkura izmēra tārpa ritenim. Vēsturiski tārpu riteņi bija atvērti pārbaudei un detaļu nomaiņai, taču mūsdienu tārpu riteņi parasti ir daļa no pilnībā iebūvēta tārpa zobratu komplekta.
Tārpa zobrats ir ļoti vienkāršs pārnesums, kas darbojas pēc tāda paša principa kā skrūve. Zobrats ir izgatavots no divām daļām, tārpa rata un tārpa skrūves. Tārpa ritenis izskatās pēc tipiska cilindriskā zobrata; tas ir apaļš un klāts ar zobiem. Tārpu skrūve būtībā ir skrūve bez galvas. Katra no šīm daļām ir savienota ar vārpstu, un pēc tam tās tiek novietotas tā, lai tārpa skrūve atrodas plakaniski uz tārpa riteņa augšdaļas.
Enerģija tiek nosūtīta zobratam caur vārpstu, kas savienota ar tārpu. Tas izraisa skrūves griešanos, tāpat kā parasta mājsaimniecības skrūve. Tā vietā, lai ieskrūvētu virsmā, zobi liek tārpa ratam griezties. Tas izraisīs tārpa ritenim pievienotās vārpstas griešanos, pārnesot sistēmas izejas jaudu par 90 grādiem.
Tārpu zobratiem ir divas īpašības, kas padara tos īpašus. Pirmkārt, šie pārnesumi darbojas tikai vienā virzienā. Tārpskrūvei griežoties, tā viegli pagriezīs tārpa riteni, bet tārpa ritenis nevar pagriezt tārpa skrūvi. Skrūves konstrukcija neļauj ritenim to pārvietot, un pārnesums bloķējas, nevis pārnes jaudu.
Otrs svarīgais faktors ir saistīts ar pārnesuma izmēru. Mehāniskajā sistēmā pārnesuma izmērs, tā griešanās ātrums un ģenerētā jauda ir saistīti. Tārpu pārnesums ir reducēšanas sistēmas veids. Tā kā sliekšņa riteņa izmērs ir svarīgs tikai attiecībā uz sliekšņa skrūves izmēru, tā jauda var atbilst daudz lielāka zobrata jaudai.
Mūsdienu tārpu zobrati parasti ir pilnībā ierobežotas ierīces. Abi zobrati ir ievietoti aizsargapvalkā. Korpusā tiek iesūknēta pastāvīga smērviela, un visa lieta tiek pastāvīgi noslēgta. Korpusa ārpusē ir divas mazas vārpstas, kuras izmanto savienošanai ar lielāku mašīnu.