Wankel dzinējs, ko biežāk dēvē par rotācijas dzinēju vai rotācijas iekšdedzes dzinēju, ir iekšdedzes dzinēja veids, ko izstrādājis Fēlikss Vankels. Kā liecina tā izplatītākais nosaukums, tas ir rotācijas dzinējs, kas nozīmē, ka tas balstās uz daudz atšķirīgu mehānismu nekā tradicionālais virzuļdzinējs. Gan virzuļdzinēji, gan Wankel dzinēji paļaujas uz spiedienu, ko rada degošas degvielas un gaisa kombinācija. Tomēr Wankel dzinējs balstās uz rotējošu konstrukciju, nevis uz virzuļiem. Citiem vārdiem sakot, Wankel dzinējs ir rotācijas dzinējs bez virzuļiem.
Virzuļdzinējs ierobežo četrus posmus, kas pazīstami kā “Otto cikls” — ieplūde, kompresija, sadegšana un izplūde — atsevišķā cilindrā. Pirmkārt, tiek ielaists gaisa un degvielas maisījums, ko virzulis saspiež, paceļoties kameras augšdaļas virzienā. Augšpusē esošā aizdedzes svece aizdedzina saspiestā gaisa un degvielas maisījumu un piespiež virzuli atpakaļ uz leju. Šis cikls izraisa savienotājstieņa un kloķvārpstas griešanos. Automašīnas gadījumā rotācija izraisa transportlīdzekļa riteņu griešanos. Lielākajai daļai transportlīdzekļu ir vairāki cilindri. Dzinējs ar vairāk cilindru, protams, var radīt vairāk jaudas.
Wankel dzinējs izkliedē Otto cikla fāzes starp īpaša iegarenas apvalka zonām. Šajā korpusā ir viens trīsstūrveida rotors, ko izmanto virzuļu vietā. Rotors ielaiž gaisa un degvielas maisījumu un pēc tam ar to pašu kustību saspiež to mazākā korpusa kamerā. Gaisa un degvielas maisījums sasniedz maksimālo kompresiju brīdī, kad rotors sasniedz aizdedzes sveces, nosakot degšanas stadiju.
Tā kā Wankel dzinējam ir mazāk detaļu nekā virzuļdzinējam, tas ir vieglāks un bieži vien uzticamāks. Izmantojot Wankel dzinēju, nav vajadzīgas tādas detaļas kā vārsti, vārstu stieņi un klaņi — aparatūras veidi, kas var ievērojami palielināt dzinēja svaru. Wankel dzinēji vada tik dažādus transportlīdzekļus kā motociklus, lidmašīnas, ūdens transportlīdzekļus un pat noteikta veida sacīkšu automašīnas.
Neskatoties uz to, ka Wankel dzinēji ir kompaktāki, tie bieži ir mazāk jaudīgi un mazāk ekonomiski nekā to dzinēji, kas izmanto virzuļus. American Motors Corporation (AMC) plānoja savos transportlīdzekļos sākt izmantot Wankel dzinējus, taču atteicās no šiem plāniem 1970. gadu naftas krīzes laikā. Mazda ir izmantojusi Vankela dzinēju, jo īpaši tā sporta automobiļu līnijā, piemēram, RX-7 un RX-8, lai gan arī tā lielākoties ir atteikusies no tiem degvielas patēriņa bažu dēļ.
Fēlikss Vankels, vācu inženieris, ar NSU Motorenwerke AG palīdzību izstrādāja sava vārda dzinēju pagājušā gadsimta 1950. un 1960. gados. Viņš pirmo reizi radīja šo ideju 1924. gadā, bet beidzot ieraudzīja pirmo prototipu darbībā 1957. gadā.