Tā kā attiecības starp valstīm var būt atkarīgas no vienas valsts spējas sazināties ar otru vai vismaz ar personu, kas ir pilnībā pilnvarota pārstāvēt savu valdību, daudzām valstīm ir vēstniecības ārvalstīs. Ārvalsts vēstniecībā parasti ir vismaz viena persona, kas ir nosaukta par vēstnieku un ir savas valsts pārstāvis. Ja starp abām valstīm rodas problēmas vai bažas, šī persona rīkojas savas valdības vārdā un tiekas ar valstu vadītājiem, lai mēģinātu atrisināt problēmas vai noskaidrotu savas valsts nostāju kādā konkrētā jautājumā.
Agrāk izplatītākais ārlietu pārstāvja apzīmējums bija ministrs. Tagad šo terminu var attiecināt uz diplomātiem, kuriem nav pilnu pilnvaru un kuri tiek uzskatīti par otro pakāpi. Citiem vārdiem sakot, šī persona var strādāt pie pilnvarotā vēstnieka vai pilnībā pilnvarota vēstnieka un var būt atbildīga par vienu vai vairākiem vēstniecības departamentiem.
Vēl viens saistīts termins ir rezidents. Rezidējošais vēstnieks ne tikai darbojas kā savas nācijas pārstāvis ārvalstī, bet arī uzturas šajā valstī, parasti vēstniecībā vai tās tuvumā. Nosaukums ir tāds, kas izraisa cieņu, un šajā darbā nodarbinātos var saukt par vēstnieka kungu vai kundzi, vai jūsu ekselenci.
ASV cilvēkus, kas strādā šajā amatā, bieži ieceļ valsts vadītājs — prezidents — un darbs nav bez riska. Valstīs ar nestabilu politisko vidi vai valstīs ar ievērojamu naidīgumu pret ASV dažas ir noslepkavotas, nolaupītas vai turētas par ķīlniekiem. Lai gan tas nav izplatīts, darbs, tāpat kā jebkura augsta līmeņa politiska pozīcija, ietver zināmas briesmas.
Kā citas valsts pārstāvim viens no vēstnieka galvenajiem mērķiem ir veicināt diplomātiskās attiecības starp divām valstīm. Ja šis diplomāts ir pilnvarots darboties valsts labā, viņš vai viņa var arī slēgt līgumus, tirdzniecības darījumus vai pārtraukt uguni ar ārvalstu iestādēm. Lai gan šim diplomātam var būt visas pilnvaras, viņa vai viņas valsts vadītājs parasti viņam vai viņai dod norādījumus par to, kādi nosacījumi līgumos vai darījumos būs pieņemami, un, iespējams, viņam pirms jebkuras valsts vadītāja ir jālūdz apstiprinājums. darījumi starp divām vai vairākām valstīm tiek nostiprināti.
Papildus politiskajiem diplomātiem ir vairāki cilvēki, kas var pārstāvēt valsti privātās bezpeļņas organizācijās, piemēram, Pasaules Veselības organizācijā. Valsts vadītājs nedrīkst iecelt šos amatus, un iecelto personu var saukt par “labas gribas” vēstnieku. Šāda iecelšana šāda veida aģentam nedod nekādas īpašas pilnvaras, taču tā var dot viņam iespēju uzrunāt valstu vadītājus, sagatavot ziņojumus vai sniegt ieteikumus, pamatojoties uz viņa darbu labdarības vai bezpeļņas aģentūrā. Tas var arī veicināt valsts pārstāvību kā līdzjūtīgu pret citām tautām. Vairāki augsta līmeņa aktieri un aktrises ir bijuši labas gribas vēstneši organizācijās vai ārvalstīs.