Vienlaicīgie hermafrodīti ir organismi, kuriem ir gan vīriešu, gan sieviešu dzimumorgāni. Visslavenākais vienlaicīga hermafrodīta piemērs, iespējams, ir gliemezis. Kad gliemeži pārojas, abas puses apmainās ar ģenētisko materiālu, un spermatozoīdi atrodas kalcija karbonāta “bultiņās”. Arī daudzas citas gliemežu sugas vienlaikus ir hermafrodīti, tāpat kā dažas zivis.
Terminu “hermafrodīts” bieži lieto vispārīgi, lai aprakstītu jebkāda veida organismus, kuriem ir seksuālās īpašības, kas saistītas ar abiem dzimumiem. Šis termins ir atvasināts no grieķu mitoloģijas varoņa, kurš tika sapludināts ar kādu pretējā dzimuma pārstāvi, radot pilnīgi jaunu indivīdu ar vīriešu un sieviešu īpašībām. Papildu piezīme: tiek uzskatīts, ka ir aizvainojoši cilvēkus ar neskaidriem dzimumorgāniem vai amorfām seksuālajām pazīmēm raksturot kā “hermafrodītus”. Lielākā daļa cilvēku izvēlas lietot terminu “interseksuāls”, lai aprakstītu šādas personas.
Šāda veida seksuālo attīstību var pretstatīt gonohorismam, kurā dzimumi ir atšķirīgi un ļoti atšķirīgi. Lielākā daļa zīdītāju, tostarp cilvēki, ir gonohoristi. Dažas citas dzīvnieku sugas ir attīstījušās, lai demonstrētu secīgu hermafrodītismu, kurā dzīvnieka dzimums kādā dzīves laikā mainās. Secīgie hermafrodīti parasti ir zivis; klaunzivs ir ievērojams secīga hermafrodīta piemērs.
Vienlaicīgam hermafrodītam ir dažas atšķirīgas evolucionāras priekšrocības. Piemēram, daži dzīvnieki spēj paši apaugļot. Šīs sugas var arī vairoties ātrāk, jo abas iesaistītās puses var radīt olas un spermu, tādējādi izplatot sugu plašāk. Arī organisma dzimumorgānu bojājumi ne vienmēr nozīmē dzimumvairošanās beigas, jo organismam ir cits komplekts.
Daži cilvēki arī uzskata pseidohermafrodītus, piemēram, hiēnas, par vienlaicīgiem hermafrodītiem, jo šķiet, ka tiem ir abu dzimumu fiziskās dzimuma pazīmes, un dažreiz tiem ir uzvedības pazīmes, kas atgādina abu dzimumu pārstāvjus. Diezgan interesants ir hiēnu gadījums; Sieviešu hiēnām veidojas sava veida viltus dzimumloceklis, dominējošās mātītes dažkārt atdarina tēviņu uzvedību, lai nostiprinātu savu stāvokli barā. Tomēr hiēnas nav īsti hermafrodīti, jo viņu dzimumorgāni, neskatoties uz ārējo izskatu, ir sievietes.
Dažos gadījumos šiem organismiem ir ieviesti īpaši bioloģiski pasākumi, kas novērš pašizaugļošanos, lai palielinātu bioloģisko daudzveidību. Piemēram, sliekas ir vienlaikus hermafrodīti, taču tām ir jāsapārojas ar citām sliekām, lai iegūtu apaugļotas olas. Citi vienlaikus sastopami hermafrodīti, piemēram, banānu gliemeži, spēj paši apaugļoties, taču tiem ir bioloģiska nosliece uz partneru meklēšanu.