Zemūdens spārni, ko nedrīkst jaukt ar gaisa kuģi, ir ūdens kuģis, kas izmanto zemūdens spārnus, lai radītu pacēlumu tāpat kā lidmašīna izmanto spārnus, lai radītu pacēlumu gaisā. Folija ir vēl viens vārds, kas apzīmē spārnu. Folija tieši virs tās rada negatīva spiediena apgabalu, radot pacēlumu. Šis pacēlājs paceļ korpusu no ūdens virsmas, atbalstot to uz vertikāliem statņiem, kas piestiprināti pie folijas apakšā.
Kad zemūdens spārns sasniedz kritisko ātrumu, viss korpusa korpuss peld līdzi, nepieskaroties ūdenim. Kad korpuss ir piekārts, dzinējam nav nepieciešams tērēt daudz enerģijas, lai pārvarētu ūdens pretestību. Folijas ir vienīgā kuģa daļa, kas turpina radīt pretestību pa ūdeni. Tā kā zemūdens spārni burtiski lido pa ūdeni, tie spēj sasniegt lielu ātrumu, un tie ir uzstādījuši pasaules rekordus gan parastajām, gan cilvēka darbināmajām laivām.
Laikā no 1919. līdz 1929. gadam zemūdens spārniem piederēja pasaules ūdens ātruma rekords. Interesanti, ka šo zemūdens laivu uzbūvēja telefona izgudrotājs Aleksandrs Greiems Bells 1908. gadā pēc tam, kad viņš sāka interesēties par zemūdens spārniem. Bells un viņa līdzstrādnieks Keisijs Boldvins bija redzējuši pirmo populāro rakstu par zemūdens spārniem 1906. gada Scientific American rakstā, ko publicēja Viljams E. Mīhams, un viņus iedvesmoja to izveidot. Līdz 1919. gadam viņi piedzīvoja lielus panākumus un uzbūvēja kuģi, kura maksimālais ātrums sasniedza 70.86 jūdzes stundā (114 km/h), pateicoties ASV flotes piešķirtajiem dzinējiem.
Agrīnās zemūdens spārniem bija U formas folijas, ko sauca par virsmu caurdurošām folijām, kas būtībā izlaida ūdens virsotni. Mūsdienu zemūdens spārniem folijas ir pilnībā iegremdētas, padarot kuģi mazāk jutīgu pret virsmas turbulenci. Negatīvā puse ir tāda, ka nav gluda virsmas spraiguma slāņa, pa kuru braukt, tāpēc progresīvām datoru vadītām vadības sistēmām ir nepārtraukti jāatjaunina sānsvere, slīpums un leņķis, lai kuģis būtu stabils. Lai nodrošinātu vienmērīgāku braukšanu, dažreiz tiek izmantotas daudzpakāpju folijas, kas ir līdzīgas divplākšņu stilam.
Tikai 1952. gadā tika atvērts komerciāls zemūdens spārnu maršruts. Barons fon Šertels, vācu zemūdens spārnu pionieris, šajā apgabalā darbojās pirms Otrā pasaules kara un tā laikā. Pēc Otrā pasaules kara viņš aizbēga uz Šveici, kur nodibināja uzņēmumu Supramar, uzsāka pirmo komerciālo zemūdens spārnu maršrutu un no 1951. līdz 1971. gadam turpināja projektēt un būvēt desmitiem jaunu zemūdens spārnu laivu. Pegasus klases zemūdens spārni kalpoja ASV flotē no 1977. līdz 1993. gadam, kur tos izmantoja, lai apspiestu narkotiku tirdzniecību. Mūsdienās zemūdens spārnus joprojām izmanto Ķīnā, ASV, Grieķijā, Japānā un Krievijā, cita starpā.