Zen joga apvieno vienkāršus stiepšanās vingrinājumus, elpošanas metodes un meditāciju, lai stiprinātu prātu, ķermeni un garu. Tā ir holistiska prakse, kas palīdz nomierināt ķermeni un radīt labsajūtu. Ar šo jogas veidu var nodarboties ikviens, jo vingrinājumi ir maigi un vienkārši. Zen jogā izmantotie vingrinājumi un kustības ir ņemtas no tai chi, kas ir ķīniešu cīņas māksla. Tās ir lēnas un kontrolētas kustības.
Elpošanas tehnikas ir svarīga Zen jogas prakses sastāvdaļa. Chi Kung jeb cjigun elpošanas vingrinājums tiek izmantots, lai stimulētu un līdzsvarotu ķermeni. Qi ir ķermeņa dzīvībai svarīga enerģija. Gongs attiecas uz varas un kontroles iegūšanu, lai sasniegtu noteiktu mērķi. Šis elpošanas veids palīdz izkopt enerģiju, palielināt elastību un uzlabot koncentrēšanos.
Shanti jogas tehnikas ir iekļautas arī Zen jogas praksē. Šis jogas veids ietver kustības, kas darbojas pret gravitāciju. Tās nav smagas vai ātras kustības, taču tiek uzskatīts, ka tās ir terapeitiskas un labvēlīgas. Shanti joga var uzlabot ķermeņa funkcijas, mazināt slimības izraisītās sāpes un samazināt stresa līmeni. Tas var būt īpaši labs cilvēkiem, kuri cieš no pastāvīgām sāpīgām slimībām.
Meditācija ir tehnika, ko izmanto prāta un dvēseles nomierināšanai. Tas ietver koncentrēšanos uz konkrētu objektu vai skaņu un prāta attīrīšanu no visām pārējām domām. Prāta disciplinēšana, izmantojot meditāciju, var palīdzēt mazināt stresu un iegūt vispārēju relaksējošu sajūtu. Laika gaitā meditācija var arī palīdzēt kontrolēt dusmīgas vai negatīvas reakcijas uz problēmām. Tā ir obligāta Zen jogas prakses sastāvdaļa.
Joga ir daudzu uzskatu un prakšu kombinācija. Tiek uzskatīts, ka joga aizsākās Indijā un to praktizēja Buda. Viņš vēlējās, lai viņš varētu ignorēt jebkādu ārēju iejaukšanos un iemācīties koncentrēties uz sava gara kontroli. Buda beidzot sasniedza augstāku apziņas līmeni. Viņa mācekļi paņēma to, ko viņš bija iemācījies, un mācīja šos principus Ķīnas un Japānas iedzīvotājiem.
Daudzi cilvēki uzskata, ka Zen joga var izārstēt slimības, atjaunot ķermeni un izārstēt garīgās slimības. Noņemot negatīvās domas un koncentrējoties uz šeit un tagad, var sasniegt dzen jeb apgaismību. Nav pierādījumu, ka kāds no šiem apgalvojumiem ir patiess, lai gan daudzi ārsti saviem pacientiem parasti iesaka jogas terapiju. Vingrinājumi kopumā var dot lielu labumu ķermenim.