Zīdītāji ir siltasiņu mugurkaulnieki, kas attīstījušies Juras periodā, apmēram pirms 175 miljoniem gadu. Viņi attīstījās no rāpuļiem. Vairāk nekā simts miljonus gadu zīdītāji bija mazi un ne pārāk daudzveidīgi, taču līdz ar dinozauru izmiršanu krīta-terciārā izzušanas periodā pirms 65 miljoniem gadu tie pieauga un dažādoja. Parastie piemēri ir grauzēji, sikspārņi, suņi, lāči, kaķi, brieži, aitas, kazas un cilvēki. Kopumā ir aptuveni 5,400 sugu, kas izplatītas aptuveni 1,200 ģintīs, 153 ģimenēs un 29 kārtās. Lielākā daļa ir sauszemes, un vaļi un delfīni ir svarīgi izņēmumi.
Dzīvniekiem, kas klasificēti kā zīdītāji, parasti ir sviedru dziedzeri, tostarp varianti, kas ražo pienu (piena dziedzeri); mati visā ķermenī; un neokortekss, smadzeņu slānis, kas tiem piešķir augstāku intelektu nekā rāpuļiem un putniem. Zīdītāju panākumi pār rāpuļiem un citām dzīvnieku grupām pēdējo 65 miljonu gadu laikā ir bijis klasisks piemērs smadzeņu uzvarai pār muskuļiem.
Zīdītāji parasti rūpējas par saviem mazuļiem pēc piedzimšanas, atšķirībā no daudzām citām sugām. Lai to paveiktu, mātītēm ir pienu ražojoši dziedzeri, ko sauc par krūtīm, kas ražo uzturvielām bagātu pienu mazuļiem. Jaunieši attīstās dzemdē, kur tie tiek baroti caur nabassaiti, kas tiek pārrauta dzimšanas brīdī.
Tā kā zīdītāji ir siltasiņu, tie spēj ceļot un medīt apgabalos, kur rāpuļi un lielie kukaiņi nevar. Tie saglabā siltumu, kā izolāciju izmantojot matus, kas dažās sugās var būt diezgan biezi. Patiesībā cilvēki ir vieni no vienīgajiem zīdītājiem bez ievērojama apmatojuma — vienīgie citi piemēri ir valis un kailā kurmju žurka. Neviens nav īsti pārliecināts, kāpēc cilvēkiem izkrita mati.
Zīdītājiem parasti ir sarežģītāka sociālā struktūra nekā daudziem citiem organismiem ar sarežģītām dominēšanas hierarhijām. Bieži vien viņi dzīvo grupās, kuras vada alfa tēviņš, kas apaugļo lielāko daļu mātīšu.