Apmēram pirms 7 miljoniem gadu radās Āfrikas pērtiķis Sahelanthropus tchadensis, šimpanžu un cilvēku kopīgais sencis, kas atšķīrās no pārējiem “lielajiem pērtiķiem”, kuru vidū bija arī orangutāni un gorillas. Visiem lielajiem pērtiķiem piemīt kultūras un komunikācijas formas, ne tikai savas grupas vai cilts, un viņi var iesaistīties tādās uzvedībās kā empātiska sociāla maldināšana, kas liecina par prāta teoriju. Sahelanthropus tchadensis tiek uzskatīts par vecāko hominīna priekšteci, kas saistīta ar mūsdienu cilvēkiem. Hominīni ietver gan šimpanzes, gan cilvēkus, savukārt Homo ģints attiecas uz cilvēku priekštečiem pēc novirzes no šimpanzēm.
Apmēram pirms pieciem līdz trim miljoniem gadu cilvēku senči atšķīrās no šimpanzēm ar Australopithecus afarensis sugu, kuras piemērs ir slavenā Lūsijas fosilija. Mēs esam neskaidri par precīziem datumiem, jo ir maz fosilo liecību par šimpanzēm, jo tās dzīvoja lietus mežu vidē, kur kauli nav labi saglabājušies. Apmēram pirms 3 miljoniem gadu mūsu senči pameta lietus mežus un sāka kolonizēt līdzenumus, aizsākot daudzas adaptācijas, piemēram, divkājainību. Australopithecus bija pirmā cilvēku senču grupa, kas staigāja taisni.
Homo habilis, pirmais Homo ģints pārstāvis, dzīvoja pirms 2.4 līdz aptuveni 1.5 miljoniem gadu un bija pirmais rīku lietotājs. Izmantojot vienkāršus, vienvirsmas akmens instrumentus, tika samazināta slodze uz zobiem, attiecīgi saruka arī molāri. Sociālā organizācija kļuva sarežģītāka, ar vidēji lielākām joslām, kas ļāva savstarpējai sadarbībai, bet arī intensīvai starpsugu sadarbībai partneriem un dominēšanai. Attīstījās šķēpu mešana, un, tā kā medījumu skaits kļuva arvien retāks, Homo locekļi bija spiesti migrēt, pat pametot Āfriku pirms aptuveni 2 miljoniem gadu, kad Sahāra kļuva vēl sausāka un lielāka nekā parasti.
Viens no lielākajiem cilvēka evolūcijas virzītājspēkiem bija seksuālā atlase un vardarbība – ja viena agrīno cilvēku grupa varētu uzbrukt citai grupai, nogalināt visus tēviņus un pāroties ar visām mātītēm, viņu gēni tiktu nodoti nākamajai paaudzei. Ir svarīgi, lai cilvēka evolūcijai nebūtu pārāk rožaina vai ideālistiska skatījuma, jo patiesībā viss nenotiek tā. Mūsu diēta arī kļuva mazāk specializēta, jo mēs pielāgojāmies, lai pilnībā izmantotu gan medības, gan vākšanu, lai iegūtu barības vielas.
Apmēram pirms 250,000 XNUMX gadiem beidzot parādījās Homo sapiens, kas spēj izgatavot modernākus rokas cirvjus un “pārstrādātus” akmens instrumentus, ļaujot tam izdzīvot dažādās vidēs un izplatīties visā pasaulē.