Parasti mēra normālu augļa sirdsdarbības ātrumu, lai noteiktu, vai auglis dzemdē attīstās normāli. Ja augļa sirdsdarbības ātrums grūtniecības sākumā ir neparasti zems, tas var liecināt par gaidāmu spontānu abortu. Lēna vai neregulāra augļa sirdsdarbība ne vienmēr norāda uz tuvojošos spontāno abortu, taču ārsti var vēlēties rūpīgāk uzraudzīt augļa attīstību, ja tiek konstatētas anomālijas augļa sirdsdarbības ātrumā. Normāls augļa sirdsdarbības ātrums var nedaudz atšķirties visās grūtniecības stadijās, bet vidējais augļa sirdsdarbības ātrums ir aptuveni 85 sitieni minūtē (bpm), kad sirds sāk pukstēt piecu grūtniecības nedēļu laikā. Augļa sirdsdarbība var paātrināties līdz pat 175 sitieniem minūtē līdz deviņām grūtniecības nedēļām, pēc tam normāla augļa sirdsdarbība var būt no 120 līdz 180 sitieniem minūtē līdz pēdējām desmit grūtniecības nedēļām, kad normāla augļa sirdsdarbība ir aptuveni divreiz ātrāk nekā mātei.
Augļa sirds uzraudzību parasti veic ārēji, bieži uzliekot elektrodus uz mātes vēdera ādas. Parasti augļa sirdsdarbības ātrums parasti ir no 120 līdz 180 sitieniem minūtē, un ārsts var stimulēt augļa kustību, lai noskaidrotu, vai sirdsdarbība palielinās. Neliela augļa sirdsdarbības ātruma palielināšanās tūlīt pēc augļa kustības tiek uzskatīta par normālu, un tas liecina, ka auglis attīstās pareizi. Dzemdes kontrakcijas var izraisīt nelielu augļa sirdsdarbības ātruma samazināšanos, kas arī tiek uzskatīts par normālu.
Patoloģiska augļa sirdsdarbība var liecināt par augļa ciešanām vai patoloģisku augļa attīstību. Sirds problēmas, nabassaites saspiešana un nepietiekama augļa skābekļa piegāde var izraisīt augļa sirdsdarbības traucējumus. Nepareiza augļa pozīcija var izraisīt augļa sirdsdarbības traucējumus, kā arī augļa infekciju, placentas problēmas un citus augļa traucējumu veidus.
Dažreiz zems augļa sirdsdarbības ātrums, īpaši agrīnā grūtniecības stadijā, var norādīt uz spontāno abortu vai grūtniecības komplikāciju iespējamību. Lai gan tas ne vienmēr notiek, vairums ārstu zemu augļa sirdsdarbības ātrumu interpretē kā iemeslu intensīvākai augļa uzraudzībai. Iespējams, ka augļa uzraudzība jāveic biežāk. Dažos gadījumos var būt nepieciešama iekšēja augļa uzraudzība. Iekšējā augļa uzraudzība parasti ietver elektroda pievienošanu tieši mazuļa galvai caur dzemdes kakla atveri.