Tiek izmantoti vairāki dažādi asteroīdu klasifikācijas sistēmu veidi, kas padara klasifikāciju un atsauces zināmā mērā mulsinošu pat astronomiem. Visām sistēmām kopīgās pamatnostādnes ietver trīs kategorijas – oglekli saturošs, saukts par C-tipu, kas veido 85% no zināmajiem asteroīdiem, silīcija vai akmeņains, S-veida, kas veido 17% no zināmajiem asteroīdiem, un metāliskais, t.s. L-veida vai X-veida, kas veido atlikušo daļu 8% no zināmajiem asteroīdiem. Šos veidus parasti iedala dažādās apakšnodaļās, pamatojoties uz spektrālo klasifikāciju, albedo un minējumiem par to sastāvu. Daži īpašie kategorizēšanas veidi, piemēram, Q, R un V tipi, ir tik reti, ka tos attēlo tikai viens asteroīds.
4. gada 2007. jūnijā ir reģistrēti 376,537 5,000 asteroīdi un mazās planētas ar aptuveni 1.1 jaunu ķermeņu atklāšanas ātrumu mēnesī. Tiek lēsts, ka Saules sistēmā ir no 1.9 līdz 1 miljoniem asteroīdu, kuru diametrs ir lielāks par 10 km, un daudzi miljardi, kuru diametrs ir lielāks par 1 m. Neskatoties uz daiļliteratūras attēlojumu, asteroīdu josla starp Marsa un Jupitera orbītu nav īpaši blīva – tajā ir tikai vairāk asteroīdu blīvuma nekā jebkurā citā Saules sistēmas daļā. Iedomājieties ķermeni, kura izmērs ir tikai 1000/XNUMX no Zemes, kas sadalīts mazos gabaliņos un izkaisīts milzīgā teritorijā, kas ir nedaudz lielāka par Marsa orbītu. Tā ir asteroīdu josta. Saules sistēmas ķermeņu gravitācijas mijiedarbības dēļ šis reģions ir “jauks vieta”, kurā var nonākt gruveši.
Komētas, neskatoties uz to kā gaismas ķermeņu reputāciju, patiesībā ir vieni no tumšākajiem objektiem Saules sistēmā, atstarojot tikai 3–5% no ienākošās gaismas. Salīdzinājumam, asfalts atstaro 7% gaismas. Šis melnums rodas no organiskiem savienojumiem, no kuriem sastāv komētas – oglekli saturošu molekulu, piemēram, ogļūdeņražu, garās ķēdes. Iedomājieties bumbiņu no materiāla, kas līdzīgs eļļai vai oglēm. Komētas satur arī lielu daudzumu ledus un putekļu. Lielāko daļu viņu karjeras komētas ir piķa melnas — tikai tad, kad tās tuvojas Saulei, tiek atvērtas to lieliskās jonu astes. Lielākajai daļai komētu ir ļoti eliptiskas orbītas, kas pietuvojas Saulei tikai dažus mēnešus un pavada simtiem vai tūkstošiem gadu dziļajā Saules sistēmā.
Asteroīdu un komētu augstais oglekļa saturs varētu noderēt turpmākajos kosmosa kolonizācijas centienos. Nākotnē asteroīdus varētu izjaukt un apstrādāt, lai izveidotu molekulāro izejvielu dārziem kosmosa kolonijās. Tomēr slāpeklim joprojām būtu jānāk no planētām vai pavadoņiem.